Capture d'appareil photo

Capture d’appareil photo (agent)

OpenClaw prend en charge la capture d’appareil photo pour les workflows de l’agent :

• Nœud iOS (jumelé via Gateway) : capturer une photo (jpg) ou un court extrait vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.
• Nœud Android (jumelé via Gateway) : capturer une photo (jpg) ou un court extrait vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.
• Application macOS (nœud via Gateway) : capturer une photo (jpg) ou un court extrait vidéo (mp4, avec audio optionnel) via node.invoke.

Tout accès à l’appareil photo est protégé par des paramètres contrôlés par l’utilisateur.

Nœud iOS

Paramètre utilisateur (activé par défaut)

• Onglet Paramètres iOS → Caméra → Autoriser la caméra (camera.enabled)
  • Par défaut : activé (l’absence de clé est traitée comme activée).
  • Lorsqu’elle est désactivée : les commandes camera.* renvoient CAMERA_DISABLED.

Commandes (via Gateway node.invoke)

• camera.list

  • Charge utile de réponse :
    • devices : tableau de { id, name, position, deviceType }

• camera.snap

  • Paramètres :
    • facing : front|back (par défaut : front)
    • maxWidth : nombre (optionnel ; par défaut 1600 sur le nœud iOS)
    • quality : 0..1 (optionnel ; par défaut 0.9)
    • format : actuellement jpg
    • delayMs : nombre (optionnel ; par défaut 0)
    • deviceId : chaîne (optionnel ; depuis camera.list)
  • Charge utile de réponse :
    • format: "jpg"
    • base64: "<...>"
    • width, height
  • Garantie de charge utile : les photos sont recompressées pour maintenir la charge utile base64 sous 5 Mo.

• camera.clip

  • Paramètres :
    • facing : front|back (par défaut : front)
    • durationMs : nombre (par défaut 3000, limité à un maximum de 60000)
    • includeAudio : booléen (par défaut true)
    • format : actuellement mp4
    • deviceId : chaîne (optionnel ; depuis camera.list)
  • Charge utile de réponse :
    • format: "mp4"
    • base64: "<...>"
    • durationMs
    • hasAudio

Exigence de premier plan

Comme canvas.*, le nœud iOS n’autorise les commandes camera.* qu’en premier plan. Les appels en arrière-plan renvoient NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

Assistant CLI (fichiers temporaires + MEDIA)

Le moyen le plus simple d’obtenir des pièces jointes consiste à utiliser l’assistant CLI, qui écrit les médias décodés dans un fichier temporaire et imprime MEDIA:<path>.

Exemples :

openclaw nodes camera snap --node <id>               # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Notes :

• nodes camera snap est par défaut réglé sur les deux orientations pour donner à l’agent les deux vues.
• Les fichiers de sortie sont temporaires (dans le répertoire temporaire du SE) sauf si vous créez votre propre wrapper.

Nœud Android

Paramètre utilisateur Android (activé par défaut)

• Feuille de paramètres Android → Caméra → Autoriser la caméra (camera.enabled)
  • Par défaut : activé (une clé manquante est traitée comme activée).
  • Lorsque désactivé : les commandes camera.* renvoient CAMERA_DISABLED.

Autorisations

• Android nécessite des autorisations d’exécution :
  • CAMERA pour à la fois camera.snap et camera.clip.
  • RECORD_AUDIO pour camera.clip lorsque includeAudio=true.

Si les autorisations sont manquantes, l’application vous demandera si possible ; si refusées, les requêtes camera.* échouent avec une erreur *_PERMISSION_REQUIRED.

Exigence de premier plan Android

Comme canvas.*, le nœud Android n’autorise les commandes camera.* qu’en premier plan. Les appels en arrière-plan renvoient NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

Commandes Android (via Gateway node.invoke)

• camera.list
  • Charge utile de réponse :
    • devices : tableau de { id, name, position, deviceType }

Garantie de charge utile

Les photos sont recompressées pour garder la charge utile base64 sous 5 Mo.

Application macOS

Paramètre utilisateur (désactivé par défaut)

L’application compagnon macOS expose une case à cocher :

• Paramètres → Général → Autoriser l’appareil photo (openclaw.cameraEnabled)
  • Par défaut : désactivé
  • Lorsque désactivé : les requêtes d’appareil photo renvoient « Camera disabled by user ».

Assistant CLI (appel de nœud)

Utilisez le CLI openclaw principal pour appeler des commandes d’appareil photo sur le nœud macOS.

Exemples :

openclaw nodes camera list --node <id>            # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id>            # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Notes :

• openclaw nodes camera snap correspond par défaut à maxWidth=1600 sauf s’il est remplacé.
• Sur macOS, camera.snap attend delayMs (2000 ms par défaut) après le réglage de l’échauffement/exposition avant la capture.
• Les charges utiles des photos sont recompressées pour garder le base64 sous 5 Mo.

Limites de sécurité et pratiques

• L’accès à l’appareil photo et au microphone déclenche les invites d’autorisation habituelles du système d’exploitation (et nécessite des chaînes d’utilisation dans Info.plist).
• Les clips vidéo sont limités (actuellement <= 60s) pour éviter des charges utiles de nœud trop volumineuses (surcharge base64 + limites de message).

Vidéo de l’écran macOS (niveau OS)

Pour la vidéo de l’écran (pas l’appareil photo), utilisez le compagnon macOS :

openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # prints MEDIA:<path>

Notes :

• Nécessite l’autorisation Screen Recording macOS (TCC).