節點

節點是一個伴隨設備（macOS/iOS/Android/headless），它使用 role: "node" 連接到 Gateway WebSocket（與操作員相同的端口），並透過 node.invoke 公開指令介面（例如 canvas.*、camera.*、device.*、notifications.*、system.*）。通訊協定細節：Gateway protocol。

舊版傳輸：Bridge protocol（TCP JSONL；對於目前的節點已棄用/移除）。

macOS 也可以在 節點模式 下執行：功能表列應用程式連接到閘道器的 WS 伺服器，並將其本機畫布/相機指令作為節點暴露（因此 openclaw nodes … 可對此 Mac 執行）。

備註：

節點是 週邊裝置，而非閘道器。它們不執行閘道器服務。
Telegram/WhatsApp/等訊息會抵達 閘道器，而不是節點。
疑難排解手冊：/nodes/troubleshooting

配對 + 狀態

WS 節點使用裝置配對。 節點在 connect 期間展示裝置身分；閘道器會為 role: node 建立裝置配對請求。透過裝置 CLI（或 UI）批准。

快速 CLI：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

如果節點使用變更後的驗證詳細資料（角色/範圍/公開金鑰）重試，先前的待處理請求將被取代，並建立一個新的 requestId。請在批准前重新執行 openclaw devices list。

備註：

nodes status 在節點的裝置配對角色包含 node 時，將其標記為 已配對。
node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject) 是一個單獨的閘道器擁有的節點配對儲存；它不閘控 WS connect 交握。

遠端節點主機 (system.run)

當您的 Gateway 在一部機器上運行，並希望指令在另一部機器上執行時，請使用 node host。模型仍然與 gateway 對話；當選擇 host=node 時，gateway 會將 exec 呼叫轉發至 node host。

什麼在哪裡運行

Gateway host：接收訊息、運行模型、路由工具呼叫。
Node host：在 node 機器上執行 system.run/system.which。
Approvals：透過 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在 node host 上強制執行。

核准備註：

有核准支援的 node runs 會綁定確切的請求上下文。
對於直接的 shell/runtime 執行檔案執行，OpenClaw 也會盡最大努力綁定一個具體的本機檔案操作數，並且如果該檔案在執行前變更則拒絕執行。
如果 OpenClaw 無法為解釋器/runtime 指令識別出確切的一個具體本機檔案，將會拒絕有核准支援的執行，而不是假裝具有完整的 runtime 涵蓋範圍。請使用沙盒、獨立的主機，或是針對更廣泛的解釋器語義使用明確的可信任允許清單/完整工作流程。

啟動 node host (前景)

在 node 機器上：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

透過 SSH 通道遠端連接 gateway (loopback 綁定)

如果 Gateway 綁定到 loopback (gateway.bind=loopback，本地模式下的預設值)，遠端 node hosts 將無法直接連線。請建立 SSH 通道並將 node host 指向通道的本地端。

範例 (node host -> gateway host)：

# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"

備註：

openclaw node run 支援 token 或密碼驗證。
建議使用環境變數： OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD。
組態備選方案是 gateway.auth.token / gateway.auth.password。
在本地模式下，node host 會刻意忽略 gateway.remote.token / gateway.remote.password。
在遠端模式下，根據遠端優先順序規則，gateway.remote.token / gateway.remote.password 是有效的。
如果設定了有效的本地 gateway.auth.* SecretRefs 但未解析，node-host 驗證將會失敗並關閉。
Node-host 驗證解析僅遵守 OPENCLAW_GATEWAY_* 環境變數。

啟動 node host (服務)

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node restart

配對 + 命名

在 gateway host 上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status

如果節點使用變更的驗證詳細資訊重試，請重新執行 openclaw devices list 並核准目前的 requestId。

命名選項：

--display-name 在 openclaw node run / openclaw node install 上（持續儲存在節點的 ~/.openclaw/node.json 中）。
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node"（閘道覆寫）。

將指令加入允許清單

執行核准是針對每個節點主機的。請從閘道新增允許清單項目：

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

核准資訊儲存在節點主機的 ~/.openclaw/exec-approvals.json 中。

將執行指向節點

設定預設值（閘道設定）：

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

或每個階段：

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

設定後，任何具有 host=node 的 exec 呼叫都會在節點主機上執行（受節點允許清單/核准約束）。

相關連結：

呼叫指令

低階（原始 RPC）：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

針對常見的「提供代理程式 MEDIA 附件」工作流程，存在高階輔助程式。

螢幕截圖（畫布快照）

如果節點正在顯示畫布（WebView），canvas.snapshot 會傳回 { format, base64 }。

CLI 輔助程式（寫入暫存檔案並列印 MEDIA:<path>）：

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

畫布控制

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

備註：

canvas present 接受 URL 或本地檔案路徑（--target），以及用於定位的選用 --x/--y/--width/--height。
canvas eval 接受內聯 JS（--js）或位置引數。

A2UI (畫布)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

備註：

僅支援 A2UI v0.8 JSONL（拒絕 v0.9/createSurface）。

照片 + 影片（節點相機）

照片（jpg）：

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

影片片段（mp4）：

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

備註：

節點必須處於前景才能使用 canvas.* 和 camera.*（背景呼叫會傳回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE）。
片段持續時間會被限制（目前為 <= 60s），以避免 base64 載荷過大。
Android 會在可能的情況下提示授予 CAMERA/RECORD_AUDIO 權限；被拒絕的權限會導致 *_PERMISSION_REQUIRED 失敗。

螢幕錄製（節點）

支援的節點會公開 screen.record (mp4)。範例：

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

備註：

screen.record 的可用性取決於節點平台。
螢幕錄製被限制為 <= 60s。
--no-audio 會在支援的平台上停用麥克風捕捉。
當有多個螢幕可用時，使用 --screen <index> 來選擇顯示器。

位置（節點）

當在設定中啟用位置時，節點會公開 location.get。

CLI 輔助工具：

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

備註：

位置預設為關閉。
「始終」需要系統權限；背景擷取則為盡力而為。
回應包括經緯度、精確度（公尺）和時間戳記。

SMS（Android 節點）

當使用者授予 SMS 權限且裝置支援電話功能時，Android 節點可以公開 sms.send。

低層級調用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

備註：

在通告此功能之前，必須在 Android 裝置上接受權限提示。
不具電話功能的僅 Wi-Fi 裝置將不會通告 sms.send。

Android 裝置 + 個人資料指令

當啟用對應功能時，Android 節點可以通告額外的指令系列。

可用的系列：

device.status, device.info, device.permissions, device.health
notifications.list, notifications.actions
photos.latest
contacts.search, contacts.add
calendar.events, calendar.add
callLog.search
sms.search
motion.activity, motion.pedometer

範例調用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'

備註：

動作指令取決於可用感應器進行功能控制。

系統指令（節點主機 / mac 節點）

macOS 節點公開 system.run、system.notify 和 system.execApprovals.get/set。無介面節點主機公開 system.run、system.which 和 system.execApprovals.get/set。

範例：

openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'

備註：

system.run 會在承載中傳回 stdout/stderr/exit code。
Shell 執行現透過帶有 host=node 的 exec 工具進行；nodes 仍然是明確節點指令的直接 RPC 介面。
nodes invoke 不公開 system.run 或 system.run.prepare；這些僅保留在 exec 路徑上。
system.notify 遵守 macOS 應用程式上的通知權限狀態。
無法辨識的節點 platform / deviceFamily 元資料使用保守的預設允許清單，其中排除 system.run 和 system.which。如果您故意需要針對未知平台使用這些指令，請透過 gateway.nodes.allowCommands 明確新增它們。
system.run 支援 --cwd、--env KEY=VAL、--command-timeout 和 --needs-screen-recording。
對於 shell 包裝器（bash|sh|zsh ... -c/-lc），請求範圍的 --env 值會被精簡為明確的允許清單（TERM、LANG、LC_*、COLORTERM、NO_COLOR、FORCE_COLOR）。
在允許清單模式下，對於「總是允許」的決策，已知的分發包裝器（env、nice、nohup、stdbuf、timeout）會保存內部可執行檔路徑，而非包裝器路徑。如果解包不安全，則不會自動保存允許清單項目。
在處於允許清單模式的 Windows 節點主機上，透過 cmd.exe /c 執行的 shell 包裝器需要核准（僅憑允許清單項目不會自動允許包裝器形式）。
system.notify 支援 --priority <passive|active|timeSensitive> 和 --delivery <system|overlay|auto>。
節點主機會忽略 PATH 覆蓋值，並移除危險的啟動/Shell 金鑰（DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT、SHELLOPTS、PS4）。如果您需要額外的 PATH 條目，請設定節點主機服務環境（或將工具安裝在標準位置），而不要透過 --env 傳遞 PATH。
在 macOS 節點模式下，system.run 受到 macOS 應用程式中執行核准的限制（Settings → Exec approvals）。 Ask/allowlist/full 的行為與無頭節點主機相同；拒絕的提示會傳回 SYSTEM_RUN_DENIED。
在無頭節點主機上，system.run 受到執行核准的限制（~/.openclaw/exec-approvals.json）。

Exec 節點綁定

當有多個節點可用時，您可以將 exec 綁定到特定節點。這會設定 exec host=node 的預設節點（並可針對每個代理程式進行覆蓋）。

全域預設：

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

個別代理程式覆蓋：

openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"

取消設定以允許任何節點：

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

權限對應

節點可以在 node.list / node.describe 中包含 permissions 對應，以權限名稱為鍵（例如 screenRecording、accessibility），值為布林值（true = 已授權）。

無頭節點主機（跨平台）

OpenClaw 可以運行一個無介面節點主機（no UI），它連接到 Gateway WebSocket 並公開 system.run / system.which。這在 Linux/Windows 上很有用，或者用於在伺服器旁邊運行一個最小化的節點。

啟動它：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

備註：

仍需要配對（Gateway 將顯示設備配對提示）。
節點主機將其節點 ID、權杖、顯示名稱和 Gateway 連接資訊存儲在 ~/.openclaw/node.json 中。
執行批准是通過 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在本地強制執行的（請參閱 Exec approvals）。
在 macOS 上，無介面節點主機預設在本地執行 system.run。設定 OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app 以將 system.run 通過伴隨應用程式執行主機路由；添加 OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 以要求應用程式主機，如果它不可用則關閉並失敗。
當 Gateway WS 使用 TLS 時，添加 --tls / --tls-fingerprint。

Mac 節點模式

macOS 選單列應用程式作為節點連接到 Gateway WS 伺服器（因此 openclaw nodes … 可針對此 Mac 運作）。
在遠端模式下，應用程式會為 Gateway 埠開啟 SSH 隧道並連接到 localhost。