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相機擷取

OpenClaw 支援代理工作流程的 相機擷取

  • iOS 節點(透過 Gateway 配對):透過 node.invoke 擷取 照片 (jpg) 或 短片 (mp4,可選音訊)。
  • Android 節點(透過 Gateway 配對):透過 node.invoke 擷取 照片 (jpg) 或 短片 (mp4,可選音訊)。
  • macOS 應用程式(透過 Gateway 的節點):透過 node.invoke 擷取 照片 (jpg) 或 短片 (mp4,可選音訊)。

所有相機存取皆受限於 使用者控制的設定

  • iOS 設定分頁 → 相機允許相機 (camera.enabled)
    • 預設值:開啟(缺少鍵值視為已啟用)。
    • 當關閉時:camera.* 指令會回傳 CAMERA_DISABLED
  • camera.list

    • 回傳內容:
      • devices: { id, name, position, deviceType } 的陣列
  • camera.snap

    • 參數:
      • facing: front|back(預設值:front
      • maxWidth: number(選用;iOS 節點上的預設值為 1600
      • quality: 0..1(選用;預設值為 0.9
      • format: 目前僅限 jpg
      • delayMs: number(選用;預設值為 0
      • deviceId: string(選用;來自 camera.list
    • 回傳內容:
      • format: "jpg"
      • base64: "<...>"
      • width, height
    • Payload 防護:照片會重新壓縮,以將 base64 payload 保持在 5 MB 以下。
  • camera.clip

    • 參數:
      • facing: front|back (預設:front)
      • durationMs: number (預設 3000,限制最大值為 60000)
      • includeAudio: boolean (預設 true)
      • format: 目前 mp4
      • deviceId: string (選填;來自 camera.list)
    • 回應酬載:
      • format: "mp4"
      • base64: "<...>"
      • durationMs
      • hasAudio

canvas.* 類似,iOS 節點僅允許在前景執行 camera.* 指令。背景呼叫會傳回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE

取得附件最簡單的方式是透過 CLI 助手,它會將解碼後的媒體寫入暫存檔案並列印 MEDIA:<path>

範例:

Terminal window
openclaw nodes camera snap --node <id> # default: both front + back (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <id> --facing front
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

備註:

  • nodes camera snap 預設為 both (雙向) 面向,以提供代理程式兩種視角。
  • 輸出檔案是暫時的 (位於 OS 暫存目錄中),除非您建立自己的包裝程式。
  • Android Settings sheet → CameraAllow Camera (camera.enabled)
    • 預設:on (缺少索引鍵會視為已啟用)。
    • 關閉時:camera.* 指令會傳回 CAMERA_DISABLED
  • Android 需要執行階段權限:
    • CAMERA 用於 camera.snapcamera.clip 兩者。
    • includeAudio=true 時,camera.clip 需要 RECORD_AUDIO

如果缺少權限,應用程式會盡可能提示;如果被拒絕,camera.* 請求會失敗並出現 *_PERMISSION_REQUIRED 錯誤。

canvas.* 類似,Android 節點僅允許在前景執行 camera.* 指令。背景呼叫會傳回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE

Android 指令(透過 Gateway node.invoke

Section titled “Android 指令(透過 Gateway node.invoke)”
  • camera.list
    • 回應承載:
      • devices: { id, name, position, deviceType } 的陣列

照片會經過重新壓縮,以將 base64 承載保持在 5 MB 以下。

macOS 配套應用程式提供了一個核取方塊:

  • Settings → General → Allow Camera (openclaw.cameraEnabled)
    • 預設值:關閉
    • 關閉時:相機請求會返回「使用者已停用相機」。

使用主要的 openclaw CLI 在 macOS 節點上叫用相機指令。

範例:

Terminal window
openclaw nodes camera list --node <id> # list camera ids
openclaw nodes camera snap --node <id> # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280
openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000
openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s # prints MEDIA:<path>
openclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000 # prints MEDIA:<path> (legacy flag)
openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>
openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

備註:

  • openclaw nodes camera snap 預設為 maxWidth=1600,除非另有覆蓋。
  • 在 macOS 上,camera.snap 會在暖機/曝光設定後等待 delayMs(預設 2000ms)再進行擷取。
  • 照片承載會經過重新壓縮,以將 base64 保持在 5 MB 以下。
  • 存取相機和麥克風會觸發標準的 OS 權限提示(並且需要在 Info.plist 中加入使用說明字串)。
  • 影片片段會受到上限限制(目前為 <= 60s),以避免節點承載過大(base64 開銷 + 訊息限制)。

若是 螢幕 影片(非相機),請使用 macOS 配套應用程式:

Terminal window
openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15 # prints MEDIA:<path>

備註:

  • 需要 macOS Screen Recording 權限 (TCC)。