Tailscale

OpenClaw 可以为 Gateway(网关) 仪表板和 WebSocket 端口自动配置 Tailscale Serve (tailnet) 或 Funnel (public)。这使得 Gateway(网关) 绑定在本地回环上，同时由 Tailscale 提供 HTTPS、路由和（对于 Serve）身份标头。

模式

serve: 通过 tailscale serve 仅限 Tailnet 的 Serve。网关保持在 127.0.0.1 上。
funnel: 通过 tailscale funnel 提供公共 HTTPS。OpenClaw 需要一个共享密码。
off: 默认（无 Tailscale 自动化）。

状态和审计输出使用 Tailscale 暴露 来指代此 OpenClaw Serve/Funnel 模式。off 表示 OpenClaw 未管理 Serve 或 Funnel；这并不意味着本地 Tailscale 守护进程已停止或注销。

认证

设置 gateway.auth.mode 以控制握手：

none (仅限私有入口)
token (设置 OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN 时的默认值)
password (通过 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD 或配置共享密钥)
trusted-proxy (具备身份识别的反向代理；请参阅 Trusted Proxy Auth)

当 tailscale.mode = "serve" 且 gateway.auth.allowTailscale 为 trueTailscale 时， Control UI/WebSocket 认证可以使用 Tailscale 身份标头 (tailscale-user-loginOpenClaw)，而无需提供令牌/密码。OpenClaw 通过本地 Tailscale 守护进程 (tailscale whoisTailscaleOpenClaw) 解析 x-forwarded-forTailscale 地址并将其与标头进行匹配，从而在接受前验证身份。 OpenClaw 仅当请求来自回环地址且带有 Tailscale 的 x-forwarded-for、x-forwarded-proto 和 x-forwarded-hostAPI 标头时，才将其视为 Serve 请求。对于包含浏览器设备身份的 Control UI 操作员会话，此经验证的 Serve 路径还会跳过设备配对往返过程。它不会绕过浏览器设备身份：无设备的客户端仍将被拒绝，节点角色或非 Control UI WebSocket 连接仍需遵循正常的配对和认证检查。 HTTP API 端点（例如 /v1/*、/tools/invoke 和 /api/channels/*Tailscale）不使用 Tailscale 身份标头认证。它们仍遵循网关的正常 HTTP 认证模式：默认为共享密钥认证，或故意配置的 trusted-proxy / private-ingress none 设置。此无令牌流程假设网关主机是受信任的。如果不受信任的本地代码可能运行在同一主机上，请禁用 gateway.auth.allowTailscale 并改为要求令牌/密码认证。若要求显式的共享密钥凭据，请设置 gateway.auth.allowTailscale: false 并使用 gateway.auth.mode: "token" 或 "password"。

配置示例

仅 Tailnet (Serve)

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "serve" },
  },
}

打开：https://<magicdns>/（或您配置的 gateway.controlUi.basePath）

仅 Tailnet (绑定到 Tailnet IP)

当您希望 Gateway(网关) 直接监听 Tailnet IP（不使用 Serve/Funnel）时，请使用此方式。

{
  gateway: {
    bind: "tailnet",
    auth: { mode: "token", token: "your-token" },
  },
}

从另一台 Tailnet 设备连接：

控制 UI：http://<tailscale-ip>:18789/
WebSocket：ws://<tailscale-ip>:18789

公共互联网 (Funnel + 共享密码)

{
  gateway: {
    bind: "loopback",
    tailscale: { mode: "funnel" },
    auth: { mode: "password", password: "replace-me" },
  },
}

优先使用 OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD，而不是将密码提交到磁盘。

CLI 示例

openclaw gateway --tailscale serve
openclaw gateway --tailscale funnel --auth password

注意事项

Tailscale Serve/Funnel 需要安装并登录 tailscale CLI。
tailscale.mode: "funnel" 拒绝启动，除非认证模式为 password 以避免公开暴露。
如果您希望 OpenClaw 在关闭时撤消 tailscale serve 或 tailscale funnel 配置，请设置 gateway.tailscale.resetOnExit。
设置 gateway.tailscale.preserveFunnel: true 以在 Gateway 重启后保持外部配置的 tailscale funnel 路由有效。当启用此选项且 Gateway 运行于 mode: "serve"OpenClaw 模式时，OpenClaw 会在重新应用 Serve 之前检查 tailscale funnel statusOpenClaw，如果 Funnel 路由已覆盖 Gateway 端口，则跳过此步骤。OpenClaw 管理的仅限 Funnel 密码策略保持不变。
gateway.bind: "tailnet" 是直接绑定到 Tailnet（无 HTTPS，无 Serve/Funnel）。
gateway.bind: "auto" 优先使用环回地址；如果您仅需要 Tailnet 访问，请使用 tailnet。
Serve/Funnel 仅暴露 Gateway(网关) control UI + WS。节点通过相同的 Gateway(网关) WS 端点连接，因此 Serve 可用于节点访问。

浏览器控制（远程 Gateway(网关) + 本地浏览器）

如果您在一台机器上运行 Gateway(网关) 但想在另一台机器上控制浏览器，请在浏览器机器上运行一个 node host，并确保两者处于同一个 tailnet 中。Gateway(网关) 会将浏览器操作代理到节点；无需单独的控制服务器或 Serve URL。

避免使用 Funnel 进行浏览器控制；将节点配对视为操作员访问。

Tailscale 先决条件 + 限制

Serve 要求为您的 tailnet 启用 HTTPS；如果缺失，CLI 会提示您。
Serve 会注入 Tailscale 身份标头；Funnel 不会。
Funnel 需要 Tailscale v1.38.3+、MagicDNS、启用 HTTPS 以及一个 funnel 节点属性。
Funnel 在 TLS 上仅支持端口 443、8443 和 10000。
在 macOS 上使用 Funnel 需要开源版 Tailscale 应用程序变体。

了解更多

Tailscale Serve 概述：Tailscalehttps://tailscale.com/kb/1312/serve
tailscale serve 命令：https://tailscale.com/kb/1242/tailscale-serve
Tailscale Funnel 概述：Tailscalehttps://tailscale.com/kb/1223/tailscale-funnel
tailscale funnel 命令：https://tailscale.com/kb/1311/tailscale-funnel