Agentes ACP

Las sesiones del Protocolo de cliente de agente (ACP) permiten que OpenClaw ejecute arneses de codificación externos (por ejemplo, Pi, Claude Code, Cursor, Copilot, Droid, OpenClaw ACP, OpenCode, Gemini CLI y otros arneses ACPX compatibles) a través de un complemento de backend de ACP.

Cada generación de sesión de ACP se rastrea como una tarea en segundo plano.

Note

ACP es la ruta de arnés externo, no la ruta predeterminada de Codex. El complemento del servidor de aplicaciones nativo de Codex posee los controles /codex ... y el tiempo de ejecución integrado predeterminado openai/gpt-* para los turnos del agente; ACP posee los controles /acp ... y las sesiones sessions_spawn({ runtime: "acp" }).

Si desea que Codex o Claude Code se conecten como un cliente MCP externo directamente a las conversaciones del canal de OpenClaw existentes, use openclaw mcp serve en lugar de ACP.

¿Qué página quiero?

Quieres…	Usa esto	Notas
Vincular o controlar Codex en la conversación actual	/codex bind, /codex threads	Ruta nativa del servidor de aplicaciones Codex cuando el plugin codex está habilitado; incluye respuestas de chat vinculadas, reenvío de imágenes, modelo/rápido/permisos, controles de detención y dirección. ACP es una alternativa explícita
Ejecutar Claude Code, Gemini CLI, Codex ACP explícito u otro harness externo a través de OpenClaw	Esta página	Sesiones vinculadas al chat, /acp spawn, sessions_spawn({ runtime: "acp" }), tareas en segundo plano, controles de tiempo de ejecución
Exponer una sesión de OpenClaw Gateway como un servidor ACP para un editor o cliente	openclaw acp	Modo puente. El IDE/cliente habla ACP con OpenClaw a través de stdio/WebSocket
Reutilizar una CLI de IA local como modelo de reserva solo de texto	Backends de CLI	No es ACP. Sin herramientas de OpenClaw, sin controles ACP, sin runtime de harness

¿Esto funciona fuera de la caja?

Sí, después de instalar el plugin oficial del tiempo de ejecución ACP:

openclaw plugins install @openclaw/acpx
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true

Las fuentes descargadas pueden usar el plugin del espacio de trabajo local extensions/acpx después de pnpm install. Ejecuta /acp doctor para una verificación de preparación.

OpenClaw solo enseña a los agentes sobre la generación de ACP cuando ACP es realmente utilizable: ACP debe estar habilitado, el despacho no debe estar deshabilitado, la sesión actual no debe estar bloqueada por el sandbox y se debe cargar un backend de tiempo de ejecución. Si no se cumplen esas condiciones, las habilidades del complemento ACP y la orientación de sessions_spawn ACP permanecen ocultas para que el agente no sugiera un backend no disponible.

Trampas de la primera ejecución

• Si plugins.allow está establecido, es un inventario de complementos restrictivo y debe incluir acpx; de lo contrario, el backend de ACP instalado se bloquea intencionalmente y /acp doctor informa la entrada faltante en la lista de permitidos.
• El adaptador ACP de Codex se prepara con el complemento acpx y se inicia localmente cuando sea posible.
• Codex ACP se ejecuta con un CODEX_HOME aislado; OpenClaw copia las entradas de proyectos de confianza más la configuración de enrutamiento de modelo/proveedor seguro desde la configuración de Codex del host, mientras que la autenticación, las notificaciones y los ganchos se mantienen en la configuración del host.
• Otros adaptadores de harness de destino aún pueden obtenerse a pedido con npx la primera vez que los use.
• La autenticación del proveedor aún debe existir en el host para ese harness.
• Si el host no tiene acceso a npm o a la red, las obtenciones de adaptadores de la primera ejecución fallarán hasta que las cachés se precarguen o el adaptador se instale de otra manera.

Requisitos de tiempo de ejecución

ACP inicia un proceso de arnés externo real. OpenClaw gestiona el enrutamiento, el estado de las tareas en segundo plano, la entrega, los enlaces y las políticas; el arnés gestiona el inicio de sesión de su proveedor, el catálogo de modelos, el comportamiento del sistema de archivos y las herramientas nativas.

Antes de culpar a OpenClaw, verifique lo siguiente:

• /acp doctor informa un backend habilitado y saludable.
• El id de destino está permitido por acp.allowedAgents cuando esa lista de permitidos está configurada.
• El comando del arnés puede iniciarse en el host de Gateway.
• La autenticación del proveedor está presente para ese arnés (claude, codex, gemini, opencode, droid, etc.).
• El modelo seleccionado existe para ese arnés: los ids de modelo no son portables entre arneses.
• El cwd solicitado existe y es accesible, u omita cwd y permita que el backend use su valor predeterminado.
• El modo de permiso coincide con el trabajo. Las sesiones no interactivas no pueden hacer clic en los avisos de permisos nativos, por lo que las ejecuciones de codificación intensivas en escritura/ejecución generalmente necesitan un perfil de permisos ACPX que pueda proceder sin interfaz gráfica.

Las herramientas de complementos de OpenClaw y las herramientas integradas de OpenClaw no están expuestas a los arneses de ACP de manera predeterminada. Active los puentes MCP explícitos en configuración de agentes ACP solo cuando el arnés deba llamar a esas herramientas directamente.

Objetivos de arneses compatibles

Con el backend acpx, use estos ids de arnés como objetivos /acp spawn <id> o sessions_spawn({ runtime: "acp", agentId: "<id>" }):

Id del arnés	Backend típico	Notas
claude	Adaptador ACP de Claude Code	Requiere autenticación de Claude Code en el host.
codex	Adaptador ACP de Codex	Respaldo ACP explícito solo cuando el /codex nativo no está disponible o se solicita ACP.
copilot	Adaptador ACP de GitHub Copilot	Requiere autenticación de CLI/runtime de Copilot.
cursor	ACP de Cursor CLI (cursor-agent acp)	Anule el comando acpx si una instalación local expone un punto de entrada ACP diferente.
droid	CLI de Droid de fábrica	Requiere autenticación de Factory/Droid o FACTORY_API_KEY en el entorno del arnés.
gemini	Adaptador ACP de CLI de Gemini	Requiere autenticación de CLI de Gemini o configuración de clave de API.
iflow	CLI de iFlow	La disponibilidad del adaptador y el control del modelo dependen de la CLI instalada.
kilocode	CLI de Kilo Code	La disponibilidad del adaptador y el control del modelo dependen de la CLI instalada.
kimi	CLI de Kimi/Moonshot	Requiere autenticación de Kimi/Moonshot en el host.
kiro	CLI de Kiro	La disponibilidad del adaptador y el control del modelo dependen de la CLI instalada.
opencode	Adaptador ACP de OpenCode	Requiere autenticación de CLI/proveedor de OpenCode.
openclaw	Puente de Gateway de OpenClaw a través de openclaw acp	Permite que un arnés compatible con ACP responda a una sesión de Gateway de OpenClaw.
pi	Tiempo de ejecución de OpenClaw integrado en Pi	Se utiliza para experimentos con arneses nativos de OpenClaw.
qwen	Código Qwen / CLI de Qwen	Requiere autenticación compatible con Qwen en el host.

Los alias de agente acpx personalizados se pueden configurar en el propio acpx, pero la política de OpenClaw todavía verifica acp.allowedAgents y cualquier asignación agents.list[].runtime.acp.agent antes del envío.

Manual del operador

Flujo rápido de /acp desde el chat:

1. Generar

   /acp spawn claude --bind here, /acp spawn gemini --mode persistent --thread auto, o explícito /acp spawn codex --bind here.

2. Trabajar

   Continuar en la conversación o hilo vinculado (o dirigirse a la clave de sesión explícitamente).

3. Verificar estado

   /acp status

4. Ajustar

   `/acp model

   , /acp permissions

   , /acp timeout

   `.

5. Dirigir

   Sin reemplazar el contexto: /acp steer tighten logging and continue.

6. Stop

   /acp cancel (turno actual) o /acp close (sesión + enlaces).

Detalles del ciclo de vida

• Spawn crea o reanuda una sesión de tiempo de ejecución de ACP, registra los metadatos de ACP en el almacén de sesiones de OpenClaw y puede crear una tarea en segundo plano cuando la ejecución es propiedad del principal.
• Las sesiones de ACP propiedad del principal se tratan como trabajo en segundo plano incluso cuando la sesión de tiempo de ejecución es persistente; la finalización y la entrega entre superficies pasan por el notificador de tareas principales en lugar de actuar como una sesión de chat normal orientada al usuario.
• El mantenimiento de tareas cierra sesiones de ACP desechables propiedad del principales que son terminales o huérfanas. Las sesiones persistentes de ACP se conservan mientras permanezca un enlace de conversación activo; las sesiones persistentes obsoletas sin un enlace activo se cierran para que no puedan reanudarse silenciosamente después de que la tarea propietaria haya terminado o su registro de tarea haya desaparecido.
• Los mensajes de seguimiento enlazados van directamente a la sesión de ACP hasta que el enlace se cierra, desenfoca, restablece o expira.
• Los comandos de Gateway permanecen locales. /acp ..., /status y /unfocus nunca se envían como texto de solicitud normal a un arnés de ACP enlazado.
• cancel aborta el turno activo cuando el backend admite cancelación; no elimina el enlace ni los metadatos de la sesión.
• close finaliza la sesión de ACP desde el punto de vista de OpenClaw y elimina el enlace. Un arnés aún puede mantener su propio historial ascendente si admite la reanudación.
• El complemento acpx limpia los árboles de procesos de contenedor y adaptador propiedad de OpenClaw después de close y recolecta los huérfanos de ACPX propiedad de OpenClaw obsoletos durante el inicio de Gateway.
• Los trabajadores de tiempo de ejecución inactivos son elegibles para la limpieza después de acp.runtime.ttlMinutes; los metadatos de sesión almacenados permanecen disponibles durante /acp sessions.

Reglas de enrutamiento nativo de Codex

Activadores en lenguaje natural que deben enrutar al complemento nativo de Codex cuando está habilitado:

• “Vincula este canal de Discord a Codex.”
• “Adjunta este chat al hilo de Codex `

`.” - “Muestra los hilos de Codex, luego vincula este.”

La vinculación de conversaciones nativas de Codex es la ruta de
control de chat predeterminada. Las herramientas dinámicas de
OpenClaw aún se ejecutan a través de OpenClaw, mientras que las
herramientas nativas de Codex como shell/apply-patch se ejecutan
dentro de Codex. Para los eventos de herramientas nativas de Codex,
OpenClaw inyecta un relé de enlace nativo por turno para que los
enlaces de complementos puedan bloquear `before_tool_call`,
observar `after_tool_call` y enrutar eventos de Codex `PermissionRequest`
a través de aprobaciones de OpenClaw. Los enlaces de Codex `Stop` se
retransmiten a OpenClaw `before_agent_finalize`, donde los complementos pueden
solicitar un paso más del modelo antes de que Codex finalice su
respuesta. El relé se mantiene deliberadamente conservador: no muta
los argumentos de herramientas nativas de Codex ni reescribe los
registros de hilos de Codex. Use ACP explícito solo cuando desee el
modelo de tiempo de ejecución/sesión de ACP. El límite de soporte
integrado de Codex está documentado en el
[contrato de soporte de Codex harness v1](/es/plugins/codex-harness-runtime#v1-support-contract).

Hoja de trucos de selección de modelo / proveedor / tiempo de ejecución

• openai-codex/* - ruta del modelo de suscripción/OAuth heredado de Codex reparada por doctor.
• openai/* - tiempo de ejecución integrado del servidor de aplicaciones nativo de Codex para turnos de agente de OpenAI.
• /codex ... - control de conversación nativo de Codex.
• /acp ... o runtime: "acp" - control explícito de ACP/acpx.

Desencadenadores de lenguaje natural para el enrutamiento ACP

Desencadenadores que deberían enrutar al tiempo de ejecución de ACP:

• “Ejecuta esto como una sesión ACP de Claude Code de un solo disparo y resume el resultado.”
• “Usa Gemini CLI para esta tarea en un hilo y luego mantiene las respuestas de seguimiento en ese mismo hilo.”
• “Ejecuta Codex a través de ACP en un hilo en segundo plano.”

OpenClaw selecciona runtime: "acp", resuelve el arnés agentId, se vincula a la conversación o hilo actual cuando es compatible y enruta las respuestas de seguimiento a esa sesión hasta que se cierre o caduque. Codex solo sigue esta ruta cuando ACP/acpx es explícito o el complemento nativo de Codex no está disponible para la operación solicitada.

Para sessions_spawn, runtime: "acp" se anuncia solo cuando ACP está habilitado, el solicitante no está en sandbox y un tiempo de ejecución de backend de ACP está cargado. acp.dispatch.enabled=false pausa el envío automático de hilos de ACP pero no oculta ni bloquea las llamadas explícitas sessions_spawn({ runtime: "acp" }). Se dirige a ids de arneses ACP como codex, claude, droid, gemini o opencode. No pases un id de agente de configuración normal de OpenClaw de agents_list a menos que esa entrada esté configurada explícitamente con agents.list[].runtime.type="acp"; de lo contrario, usa el tiempo de ejecución de subagente predeterminado. Cuando un agente de OpenClaw está configurado con runtime.type="acp", OpenClaw usa runtime.acp.agent como el id de arnés subyacente.

ACP frente a subagentes

Usa ACP cuando quieras un tiempo de ejecución de arnés externo. Usa el servidor de aplicaciones Codex nativo para el enlace/control de conversaciones de Codex cuando el complemento codex está habilitado. Usa subagentes cuando quieras ejecuciones delegadas nativas de OpenClaw.

Área	Sesión ACP	Ejecución de subagente
Tiempo de ejecución	Complemento de backend ACP (por ejemplo, acpx)	Tiempo de ejecución de subagente nativo de OpenClaw
Clave de sesión	agent:<agentId>:acp:<uuid>	agent:<agentId>:subagent:<uuid>
Comandos principales	/acp ...	/subagents ...
Herramienta de generación (spawn)	sessions_spawn con runtime:"acp"	sessions_spawn (tiempo de ejecución predeterminado)

Véase también Sub-agentes.

Cómo ACP ejecuta Claude Code

Para Claude Code a través de ACP, la pila es:

1. Plano de control de sesión ACP de OpenClaw.
2. Complemento oficial de tiempo de ejecución @openclaw/acpx.
3. Adaptador ACP de Claude.
4. Maquinaria de tiempo de ejecución/sesión del lado de Claude.

ACP Claude es una sesión de arnés con controles ACP, reanudación de sesión, seguimiento de tareas en segundo plano y vinculación opcional de conversación/hilo.

Los backends de CLI son tiempos de ejecución de respaldo locales de solo texto separados; consulte CLI Backends.

Para los operadores, la regla práctica es:

• ¿Quiere /acp spawn, sesiones vinculables, controles de tiempo de ejecución o trabajo persistente de arnés? Use ACP.
• ¿Quiere un respaldo de texto local simple a través de la CLI sin procesar? Use backends de CLI.

Sesiones vinculadas

Modelo mental

• Superficie de chat - donde las personas siguen hablando (canal de Discord, tema de Telegram, chat de iMessage).
• Sesión ACP - el estado duradero del tiempo de ejecución Codex/Claude/Gemini al que OpenClaw enruta.
• Hilo/tema secundario - una superficie de mensajería adicional opcional creada solo por --thread ....
• Espacio de trabajo de tiempo de ejecución - la ubicación del sistema de archivos (cwd, repositorio checkout, espacio de trabajo del backend) donde se ejecuta el arnés. Independiente de la superficie de chat.

Vinculaciones de conversación actual

/acp spawn <harness> --bind here fija la conversación actual a la sesión ACP generada; sin hilo secundario, misma superficie de chat. OpenClaw sigue siendo propietario del transporte, la autenticación, la seguridad y la entrega. Los mensajes de seguimiento en esa conversación se enrutan a la misma sesión; /new y /reset restablecen la sesión en su lugar; /acp close elimina la vinculación.

Ejemplos:

/codex bind                                              # native Codex bind, route future messages here
/codex model gpt-5.4                                     # tune the bound native Codex thread
/codex stop                                              # control the active native Codex turn
/acp spawn codex --bind here                             # explicit ACP fallback for Codex
/acp spawn codex --thread auto                           # may create a child thread/topic and bind there
/acp spawn codex --bind here --cwd /workspace/repo       # same chat binding, Codex runs in /workspace/repo

Reglas de vinculación y exclusividad

• --bind here y --thread ... son mutuamente excluyentes.
• --bind here solo funciona en canales que anuncian vinculación a la conversación actual; de lo contrario, OpenClaw devuelve un mensaje claro de no admitido. Las vinculaciones persisten tras los reinicios de la puerta de enlace.
• En Discord, spawnSessions restringe la creación de hilos secundarios para --thread auto|here, no para --bind here.
• Si generas una instancia para un agente ACP diferente sin --cwd, OpenClaw hereda, de forma predeterminada, el espacio de trabajo del agente de destino. Las rutas heredadas faltantes (ENOENT/ENOTDIR)) vuelven al valor predeterminado del backend; otros errores de acceso (por ejemplo, EACCES) aparecen como errores de generación.
• Los comandos de gestión de la puerta de enlace permanecen locales en las conversaciones vinculadas; los comandos /acp ... son manejados por OpenClaw incluso cuando el texto de seguimiento normal se enruta a la sesión ACP vinculada; /status y /unfocus también permanecen locales siempre que el manejo de comandos esté habilitado para esa superficie.

Sesiones vinculadas a hilos

Cuando los enlaces de hilos están habilitados para un adaptador de canal:

• OpenClaw vincula un hilo a una sesión ACP de destino.
• Los mensajes de seguimiento en ese hilo se enrutan a la sesión ACP vinculada.
• La salida de ACP se entrega de vuelta al mismo hilo.
• Perder el foco/cerrar/archivar/timeout de inactividad o la expiración por antigüedad máxima elimina el enlace.
• /acp close, /acp cancel, /acp status, /status y /unfocus son comandos de Gateway, no indicaciones para el arnés ACP.

Marcadores de función necesarios para ACP vinculado a hilos:

• acp.enabled=true
• acp.dispatch.enabled está activado por defecto (establezca false para pausar el despacho automático de hilos ACP; las llamadas explícitas a sessions_spawn({ runtime: "acp" }) todavía funcionan).
• Generaciones de sesiones de hilos de adaptadores de canal habilitadas (por defecto: true):
  • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
  • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true

La compatibilidad con enlaces de hilos es específica del adaptador. Si el adaptador de canal activo no admite enlaces de hilos, OpenClaw devuelve un mensaje claro de no admitido/no disponible.

Canales que admiten hilos

• Cualquier adaptador de canal que exponga capacidad de vinculación de sesión/hilo.
• Compatibilidad integrada actual: hilos/canales de Discord, temas de Telegram (temas de foro en grupos/supergrupos y temas de MD).
• Los canales de complementos pueden agregar compatibilidad a través de la misma interfaz de vinculación.

Vínculos persistentes de canales

Para flujos de trabajo no efímeros, configure vínculos ACP persistentes en entradas de bindings[] de nivel superior.

Modelo de vinculación

Marca una vinculación de conversación ACP persistente. Identifica la conversación de destino. Formas por canal:

• Canal/hilo de Discord: match.channel="discord" + match.peer.id="<channelOrThreadId>"
• Canal/DM de Slack: match.channel="slack" + match.peer.id="<channelId|channel:<channelId>|#<channelId>|userId|user:<userId>|slack:<userId>|<@userId>>". Se prefieren los IDs estables de Slack; las vinculaciones de canal también coinciden con las respuestas dentro de los hilos de ese canal.
• Tema del foro de Telegram: match.channel="telegram" + match.peer.id="<chatId>:topic:<topicId>"
• DM/grupo de iMessage: match.channel="imessage" + match.peer.id="<handle|chat_id:*|chat_guid:*|chat_identifier:*>". Se prefiere chat_id:* para vinculaciones de grupo estables.

El ID del agente propietario de OpenClaw. Anulación de ACP opcional. Etiqueta orientada al operador opcional. Directorio de trabajo en tiempo de ejecución opcional. Anulación de backend opcional.

Valores predeterminados de tiempo de ejecución por agente

Use agents.list[].runtime para definir los valores predeterminados de ACP una vez por agente:

• agents.list[].runtime.type="acp"
• agents.list[].runtime.acp.agent (id del arnés, p. ej. codex o claude)
• agents.list[].runtime.acp.backend
• agents.list[].runtime.acp.mode
• agents.list[].runtime.acp.cwd

Precedencia de anulación para sesiones ACP vinculadas:

1. bindings[].acp.*
2. agents.list[].runtime.acp.*
3. Valores predeterminados globales de ACP (p. ej. acp.backend)

Ejemplo

{
  agents: {
    list: [
      {
        id: "codex",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: {
            agent: "codex",
            backend: "acpx",
            mode: "persistent",
            cwd: "/workspace/openclaw",
          },
        },
      },
      {
        id: "claude",
        runtime: {
          type: "acp",
          acp: { agent: "claude", backend: "acpx", mode: "persistent" },
        },
      },
    ],
  },
  bindings: [
    {
      type: "acp",
      agentId: "codex",
      match: {
        channel: "discord",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "channel", id: "222222222222222222" },
      },
      acp: { label: "codex-main" },
    },
    {
      type: "acp",
      agentId: "claude",
      match: {
        channel: "telegram",
        accountId: "default",
        peer: { kind: "group", id: "-1001234567890:topic:42" },
      },
      acp: { cwd: "/workspace/repo-b" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "discord", accountId: "default" },
    },
    {
      type: "route",
      agentId: "main",
      match: { channel: "telegram", accountId: "default" },
    },
  ],
  channels: {
    discord: {
      guilds: {
        "111111111111111111": {
          channels: {
            "222222222222222222": { requireMention: false },
          },
        },
      },
    },
    telegram: {
      groups: {
        "-1001234567890": {
          topics: { "42": { requireMention: false } },
        },
      },
    },
  },
}

Comportamiento

• OpenClaw asegura que la sesión de ACP configurada exista antes de su uso.
• Los mensajes en ese canal o tema se enrutan a la sesión de ACP configurada.
• En conversaciones vinculadas, /new y /reset restablecen la misma clave de sesión de ACP en su lugar.
• Las vinculaciones temporales de tiempo de ejecución (por ejemplo, las creadas por flujos de enfoque de hilos) todavía se aplican donde estén presentes.
• Para los inicios de ACP entre agentes sin un cwd explícito, OpenClaw hereda el espacio de trabajo del agente de destino desde la configuración del agente.
• Las rutas de espacio de trabajo heredadas que faltan vuelven al cwd predeterminado del backend; los fallos de acceso no faltantes surgen como errores de inicio.

Iniciar sesiones de ACP

Dos formas de iniciar una sesión de ACP:

Desde sessions_spawnDesde comando /acp

Use runtime: "acp" para iniciar una sesión ACP desde un turno de agente o llamada de herramienta.

{
  "task": "Open the repo and summarize failing tests",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "thread": true,
  "mode": "session"
}

Note

runtime tiene por defecto subagent, así que establezca runtime: "acp" explícitamente para sesiones ACP. Si se omite agentId, OpenClaw usa acp.defaultAgent cuando está configurado. mode: "session" requiere thread: true para mantener una conversación vinculada persistente.

Use /acp spawn para un control explícito del operador desde el chat.

/acp spawn codex --mode persistent --thread auto
/acp spawn codex --mode oneshot --thread off
/acp spawn codex --bind here
/acp spawn codex --thread here

Opciones clave:

• --mode persistent|oneshot
• --bind here|off
• --thread auto|here|off
• `—cwd

-—label

`

Consulte [Comandos de barra](/es/tools/slash-commands).

Parámetros de sessions_spawn

Prompt inicial enviado a la sesión ACP. Debe ser `"acp"` para las sesiones ACP. ID del harness de destino ACP. Recurre a `acp.defaultAgent` si está establecido. Solicitar el flujo de vinculación del hilo donde sea compatible. `"run"` es de un solo uso; `"session"` es persistente. Si `thread: true` y `mode` se omiten, OpenClaw puede usar de forma predeterminada el comportamiento persistente por ruta de ejecución. `mode: "session"` requiere `thread: true`. Directorio de trabajo de ejecución solicitado (validado por la política de backend/ejecución). Si se omite, el inicio de ACP hereda el espacio de trabajo del agente de destino cuando está configurado; las rutas heredadas faltantes recurren a los valores predeterminados del backend, mientras que los errores de acceso reales se devuelven. Etiqueta orientada al operador utilizada en el texto de sesión/banner. Reanuda una sesión ACP existente en lugar de crear una nueva. El agente reproduce su historial de conversación a través de `session/load`. Requiere `runtime: "acp"`. `"parent"` transmite los resúmenes de progreso de la ejecución inicial de ACP de vuelta a la sesión solicitante como eventos del sistema. Las respuestas aceptadas incluyen `streamLogPath` que apuntan a un registro JSONL con alcance de sesión (`.acp-stream.jsonl`) que puedes monitorear para ver el historial de retransmisión completo. Aborta el turno hijo ACP después de N segundos. `0` mantiene el turno en la ruta sin tiempo de espera de la puerta de enlace. El mismo valor se aplica a la ejecución de la puerta de enlace y al tiempo de ejecución de ACP para que los harnesses detenidos/sin cuota no ocupen el carril del agente principal indefinidamente. Anulación explícita del modelo para la sesión hija ACP. Los inicios de ACP de Codex normalizan las referencias de Codex de OpenClaw como `openai-codex/gpt-5.4` a la configuración de inicio de ACP de Codex antes de `session/new`; las formas con barra como `openai-codex/gpt-5.4/high` también establecen el esfuerzo de razonamiento de ACP de Codex. Otros harnesses deben anunciar ACP `models` y admitir `session/set_model`; de lo contrario, OpenClaw/acpx falla claramente en lugar de recurrir silenciosamente al agente de destino predeterminado. Esfuerzo de pensamiento/razonamiento explícito. Para ACP de Codex, `minimal` se asigna a esfuerzo bajo, `low`/`medium`/`high`/`xhigh` se asignan directamente, y `off` omite la anulación de inicio del esfuerzo de razonamiento.

Modos de vinculación y creación de hilos

--bind here|off--thread auto|here|off

Modo	Comportamiento
here	Vincula la conversación activa actual en su lugar; falla si ninguna está activa.
off	No crea una vinculación de conversación actual.

Notas:

• --bind here es la ruta de operador más simple para “hacer que este canal o chat sea compatible con Codex.”
• --bind here no crea un hilo secundario.
• --bind here solo está disponible en canales que exponen soporte de vinculación de conversación actual.
• --bind y --thread no se pueden combinar en la misma llamada /acp spawn.

Modo	Comportamiento
auto	En un hilo activo: vincula ese hilo. Fuera de un hilo: crea/vincula un hilo secundario cuando sea compatible.
here	Requiere un hilo activo actual; falla si no se está en uno.
off	Sin vinculación. La sesión se inicia sin vincular.

Notas:

• En superficies sin vinculación de hilos, el comportamiento predeterminado es efectivamente off.
• La creación vinculada a hilos requiere soporte de política de canal:
  • Discord: channels.discord.threadBindings.spawnSessions=true
  • Telegram: channels.telegram.threadBindings.spawnSessions=true
• Use --bind here cuando desee fijar la conversación actual sin crear un hilo secundario.

Modelo de entrega

Las sesiones de ACP pueden ser espacios de trabajo interactivos o trabajo en segundo plano propiedad del principal. La ruta de entrega depende de esa forma.

Sesiones interactivas de ACP

Las sesiones interactivas están diseñadas para mantener la conversación en una superficie de chat visible:

• /acp spawn ... --bind here vincula la conversación actual con la sesión de ACP.
• /acp spawn ... --thread ... vincula un hilo/tema del canal con la sesión de ACP.
• bindings[].type="acp" configuradas de forma persistente enrutan las conversaciones coincidentes a la misma sesión de ACP.

Los mensajes de seguimiento en la conversación vinculada se enrutan directamente a la sesión de ACP, y la salida de ACP se devuelve a ese mismo canal/hilo/tema.

Lo que OpenClaw envía al harness:

• Los seguimientos vinculados normales se envían como texto de aviso, más archivos adjuntos solo cuando el harness/backend los soporta.
• Los comandos de gestión de /acp y los comandos locales de Gateway se interceptan antes del envío de ACP.
• Los eventos de finalización generados en tiempo de ejecución se materializan por objetivo. Los agentes de OpenClaw obtienen el sobre de contexto de tiempo de ejecución interno de OpenClaw; los harnesses externos de ACP obtienen un aviso simple con el resultado secundario y la instrucción. El sobre `<<

` sin procesar nunca debe enviarse a harnesses externos ni guardarse como texto de transcripción de usuario de ACP. - Las entradas de la transcripción de ACP utilizan el texto de activación visible para el usuario o el aviso de finalización simple. Los metadatos de eventos internos permanecen estructurados en OpenClaw cuando es posible y no se tratan como contenido de chat creado por el usuario.

Sesiones ACP desechables propiedad del padre

Las sesiones ACP desechables generadas por otra ejecución de agente son hijos en segundo plano, similares a los sub-agentes:

• El padre solicita trabajo con sessions_spawn({ runtime: "acp", mode: "run" }).
• El hijo se ejecuta en su propia sesión de arnés ACP.
• Los turnos del hijo se ejecutan en el mismo carril en segundo plano utilizado por las generaciones de sub-agentes nativos, por lo que un arnés ACP lento no bloquea el trabajo de la sesión principal no relacionado.
• La finalización se informa a través de la ruta de anuncio de finalización de tareas. OpenClaw convierte los metadatos de finalización interna en un mensaje ACP simple antes de enviarlo a un arnés externo, por lo que los arneses no ven los marcadores de contexto de tiempo de ejecución exclusivos de OpenClaw.
• El padre reescribe el resultado del hijo con la voz normal del asistente cuando una respuesta orientada al usuario es útil.

No trate esta ruta como un chat punto a punto entre el padre y el hijo. El hijo ya tiene un canal de finalización de vuelta al padre.

sessions_send y entrega A2A

sessions_send puede apuntar a otra sesión después de iniciarse. Para las sesiones homólogas normales, OpenClaw utiliza una ruta de seguimiento de agente a agente (A2A) después de inyectar el mensaje:

• Esperar la respuesta de la sesión objetivo.
• Opcionalmente, permitir que el solicitante y el objetivo intercambien un número limitado de turnos de seguimiento.
• Pedir al objetivo que genere un mensaje de anuncio.
• Entregar ese anuncio al canal o hilo visible.

Esa ruta A2A es un mecanismo de respaldo para envíos entre homólogos donde el remitente necesita un seguimiento visible. Se mantiene activa cuando una sesión no relacionada puede ver y enviar mensajes a un objetivo ACP, por ejemplo bajo configuraciones tools.sessions.visibility amplias.

OpenClaw omite el seguimiento A2A solo cuando el solicitante es el padre de su propio hijo ACP de un solo uso propiedad del padre. En ese caso, ejecutar A2A sobre la finalización de la tarea puede despertar al padre con el resultado del hijo, reenviar la respuesta del padre de vuelta al hijo y crear un bucle de eco padre/hijo. El resultado de sessions_send informa delivery.status="skipped" para ese caso de hijo propio porque la ruta de finalización ya es responsable del resultado.

Reanudar una sesión existente

Use resumeSessionId para continuar una sesión ACP anterior en lugar de empezar de cero. El agente reproduce su historial de conversación a través de session/load, por lo que continúa con el contexto completo de lo que ocurrió antes.

{
  "task": "Continue where we left off - fix the remaining test failures",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "codex",
  "resumeSessionId": "

” } ```

Casos de uso comunes:

- Traspasar una sesión de Codex de su portátil a su teléfono: diga a su agente que continúe donde lo dejó.
- Continuar una sesión de codificación que inició de forma interactiva en la CLI, ahora sin cabeza a través de su agente.
- Retomar el trabajo que se interrumpió por un reinicio de la puerta de enlace o un tiempo de espera de inactividad.

Notas:

- `resumeSessionId` solo se aplica cuando `runtime: "acp"`; el tiempo de ejecución del subagente predeterminado ignora este campo exclusivo de ACP.
- `streamTo` solo se aplica cuando `runtime: "acp"`; el tiempo de ejecución del subagente predeterminado ignora este campo exclusivo de ACP.
- `resumeSessionId` es un ID de reanudación ACP/harness local del host, no una clave de sesión de canal de OpenClaw; OpenClaw sigue comprobando la política de generación de ACP y la política del agente de destino antes del envío, mientras que el backend de ACP o el harness posee la autorización para cargar ese ID upstream.
- `resumeSessionId` restaura el historial de conversación ACP upstream; `thread` y `mode` todavía se aplican normalmente a la nueva sesión de OpenClaw que está creando, por lo que `mode: "session"` todavía requiere `thread: true`.
- El agente de destino debe admitir `session/load` (Codex y Claude Code lo hacen).
- Si no se encuentra el ID de sesión, la generación falla con un error claro; no hay una reserva silenciosa a una nueva sesión.

Prueba de humo posterior al despliegue

Después de desplegar un gateway, realice una verificación integral de extremo a extremo en lugar de confiar únicamente en las pruebas unitarias:

1. Verifique la versión del gateway desplegado y el commit en el host de destino.
2. Abra una sesión de puente ACPX temporal con un agente en vivo.
3. Pida a ese agente que llame a sessions_spawn con runtime: "acp", agentId: "codex", mode: "run" y tarea Reply with exactly LIVE-ACP-SPAWN-OK.
4. Verifique accepted=yes, un childSessionKey real y que no haya errores de validación.
5. Limpie la sesión del puente temporal.

Mantenga el gate en mode: "run" y omita streamTo: "parent" - las rutas mode: "session" vinculadas a hilos y de retransmisión de flujo son pasajes de integración más ricos y separados.

Compatibilidad con Sandbox

Las sesiones de ACP se ejecutan actualmente en el tiempo de ejecución del host, no dentro del entorno seguro de OpenClaw.

Warning

Límite de seguridad:

• El arnés externo puede leer/escribir según sus propios permisos de CLI y el cwd seleccionado.
• La política del entorno seguro de OpenClaw no envuelve la ejecución del arnés ACP.
• OpenClaw aún hace cumplir las puertas de características de ACP, los agentes permitidos, la propiedad de la sesión, los enlaces del canal y la política de entrega de Gateway.
• Use runtime: "subagent" para el trabajo nativo de OpenClaw con aplicación de entorno seguro.

Limitaciones actuales:

• Si la sesión solicitante está en un entorno seguro, las generaciones de ACP se bloquean tanto para sessions_spawn({ runtime: "acp" }) como para /acp spawn.
• sessions_spawn con runtime: "acp" no es compatible con sandbox: "require".

Resolución del objetivo de la sesión

La mayoría de las acciones de /acp aceptan un objetivo de sesión opcional (session-key, session-id o session-label).

Orden de resolución:

1. Argumento de destino explícito (o --session para /acp steer)
   • clave de intentos
   • luego id de sesión con forma de UUID
   • luego etiqueta
2. Enlace del hilo actual (si esta conversación/hilo está vinculado a una sesión de ACP).
3. Respaldo de la sesión del solicitante actual.

Los enlaces de conversación actual y los enlaces de hilos participan ambos en el paso 2.

Si no se resuelve ningún destino, OpenClaw devuelve un error claro (Unable to resolve session target: ...).

Controles de ACP

Comando	Lo que hace	Ejemplo
/acp spawn	Crear sesión ACP; enlace actual opcional o enlace de hilo.	/acp spawn codex --bind here --cwd /repo
/acp cancel	Cancelar turno en curso para la sesión de destino.	/acp cancel agent:codex:acp:<uuid>
/acp steer	Enviar instrucción de guía a la sesión en ejecución.	/acp steer --session support inbox prioritize failing tests
/acp close	Cerrar sesión y desvincular destinos de hilo.	/acp close
/acp status	Mostrar backend, modo, estado, opciones de tiempo de ejecución, capacidades.	/acp status
/acp set-mode	Establecer modo de tiempo de ejecución para la sesión de destino.	/acp set-mode plan
/acp set	Escritura genérica de opción de configuración de tiempo de ejecución.	/acp set model openai/gpt-5.4
/acp cwd	Establecer anulación del directorio de trabajo de tiempo de ejecución.	/acp cwd /Users/user/Projects/repo
/acp permissions	Establecer perfil de política de aprobación.	/acp permissions strict
/acp timeout	Establecer tiempo de espera de ejecución (segundos).	/acp timeout 120
/acp model	Establecer anulación de modelo de tiempo de ejecución.	/acp model anthropic/claude-opus-4-6
/acp reset-options	Eliminar anulaciones de opciones de tiempo de ejecución de la sesión.	/acp reset-options
/acp sessions	Listar sesiones recientes de ACP del almacén.	/acp sessions
/acp doctor	Salud del backend, capacidades, correcciones accionables.	/acp doctor
/acp install	Imprimir pasos deterministas de instalación y habilitación.	/acp install

/acp status muestra las opciones efectivas de ejecución más los identificadores de sesión a nivel de ejecución y de backend. Los errores de control no admitido aparecen claramente cuando a un backend le falta una capacidad. /acp sessions lee el almacenamiento para la sesión enlazada actual o la sesión solicitante; los tokens de destino (session-key, session-id o session-label) se resuelven mediante el descubrimiento de sesiones de la puerta de enlace, incluyendo las raíces session.store personalizadas por agente.

Asignación de opciones de ejecución

/acp tiene comandos de conveniencia y un definidor genérico. Operaciones equivalentes:

Comando	Se asigna a	Notas
/acp model <id>	clave de configuración de ejecución model	Para Codex ACP, OpenClaw normaliza openai-codex/<model> al ID del modelo del adaptador y asigna sufijos de razonamiento de barra como openai-codex/gpt-5.4/high a reasoning_effort.
/acp set thinking <level>	opción canónica thinking	OpenClaw envía el equivalente anunciado por el backend cuando está presente, prefiriendo thinking, luego effort, reasoning_effort o thought_level. Para Codex ACP, el adaptador asigna los valores a reasoning_effort.
/acp permissions <profile>	opción canónica permissionProfile	OpenClaw envía el equivalente anunciado por el backend cuando está presente, como approval_policy, permission_profile, permissions o permission_mode.
/acp timeout <seconds>	opción canónica timeoutSeconds	OpenClaw envía el equivalente anunciado por el backend cuando está presente, como timeout o timeout_seconds.
/acp cwd <path>	sobrescritura de cwd de ejecución	Actualización directa.
/acp set <key> <value>	genérico	key=cwd usa la ruta de sobrescritura de cwd.
/acp reset-options	borra todas las sobrescrituras de ejecución	-

arnés acpx, configuración de complementos y permisos

Para la configuración del arnés acpx (alias de Claude Code / Codex / Gemini CLI), los puentes MCP de plugin-tools y OpenClaw-tools, y los modos de permiso de ACP, consulte Agentes ACP - configuración.

Solución de problemas

Síntoma	Causa probable	Solución
ACP runtime backend is not configured	Falta el plugin de backend, está deshabilitado o está bloqueado por plugins.allow.	Instale y habilite el plugin de backend, incluya acpx en plugins.allow cuando esa lista de permitidos esté configurada, y luego ejecute /acp doctor.
ACP is disabled by policy (acp.enabled=false)	ACP deshabilitado globalmente.	Establezca acp.enabled=true.
ACP dispatch is disabled by policy (acp.dispatch.enabled=false)	Despacho automático desde mensajes de hilos normales deshabilitado.	Establezca acp.dispatch.enabled=true para reanudar el enrutamiento automático de hilos; las llamadas explícitas a sessions_spawn({ runtime: "acp" }) todavía funcionan.
ACP agent "<id>" is not allowed by policy	Agente no en la lista de permitidos.	Use un agentId permitido o actualice acp.allowedAgents.
/acp doctor informa que el backend no está listo justo después del inicio	Falta el plugin de backend, está deshabilitado, bloqueado por una política de permiso/denegación, o su ejecutable configurado no está disponible.	Instale/habilite el plugin de backend, vuelva a ejecutar /acp doctor e inspeccione el error de instalación o política del backend si permanece en mal estado.
Comando de arnés no encontrado	La CLI del adaptador no está instalada, falta el plugin externo, o la obtención de npx en la primera ejecución falló para un adaptador que no es Codex.	Ejecute /acp doctor, instale/precaliente el adaptador en el host de Gateway, o configure el comando del agente acpx explícitamente.
Modelo no encontrado desde el arnés	El ID del modelo es válido para otro proveedor/arnés pero no para este objetivo de ACP.	Use un modelo listado por ese arnés, configure el modelo en el arnés, u omita la anulación.
Error de autenticación del proveedor desde el arnés	OpenClaw está saludable, pero la CLI/proveedor objetivo no ha iniciado sesión.	Inicie sesión o proporcione la clave de proveedor necesaria en el entorno del host de Gateway.
Unable to resolve session target: ...	Token de clave/ID/etiqueta incorrecto.	Ejecute /acp sessions, copie la clave/etiqueta exacta, reintente.
--bind here requires running /acp spawn inside an active ... conversation	--bind here usado sin una conversación vinculable activa.	Muévete al chat/canal objetivo y vuelve a intentarlo, o usa una generación no vinculada.
Conversation bindings are unavailable for <channel>.	El adaptador carece de capacidad de vinculación ACP de conversación actual.	Usa /acp spawn ... --thread ... donde sea compatible, configura bindings[] de nivel superior, o muévete a un canal compatible.
--thread here requires running /acp spawn inside an active ... thread	--thread here usado fuera de un contexto de hilo.	Muévete al hilo objetivo o usa --thread auto/off.
Only <user-id> can rebind this channel/conversation/thread.	Otro usuario es el propietario del objetivo de vinculación activo.	Vincula de nuevo como propietario o usa una conversación o hilo diferente.
Thread bindings are unavailable for <channel>.	El adaptador carece de capacidad de vinculación de hilos.	Usa --thread off o muévete a un adaptador/canal compatible.
Sandboxed sessions cannot spawn ACP sessions ...	El tiempo de ejecución de ACP está en el lado del host; la sesión solicitante está en sandbox.	Usa runtime="subagent" desde sesiones en sandbox, o ejecuta una generación ACP desde una sesión sin sandbox.
sessions_spawn sandbox="require" is unsupported for runtime="acp" ...	sandbox="require" solicitado para el tiempo de ejecución de ACP.	Usa runtime="subagent" para el sandbox requerido, o usa ACP con sandbox="inherit" desde una sesión sin sandbox.
Cannot apply --model ... did not advertise model support	El arnés de destino no expone el cambio de modelo genérico de ACP.	Usa un arnés que anuncie ACP models/session/set_model, usa referencias de modelo ACP de Codex, o configura el modelo directamente en el arnés si tiene su propia marca de inicio.
Faltan metadatos de ACP para la sesión vinculada	Metadatos de sesión ACP obsoletos/eliminados.	Vuelve a crear con /acp spawn, luego vuelve a vincular/enfocar el hilo.
AcpRuntimeError: Permission prompt unavailable in non-interactive mode	permissionMode bloquea escrituras/ejecuciones en una sesión ACP no interactiva.	Establece plugins.entries.acpx.config.permissionMode en approve-all y reinicia la puerta de enlace. Consulta Configuración de permisos.
La sesión ACP falla pronto con poca salida	Los indicadores de permiso están bloqueados por permissionMode/nonInteractivePermissions.	Compruebe los registros de la puerta de enlace para AcpRuntimeError. Para permisos completos, configure permissionMode=approve-all; para una degradación elegante, configure nonInteractivePermissions=deny.
La sesión de ACP se bloquea indefinidamente después de completar el trabajo	El proceso del arnés finalizó, pero la sesión de ACP no informó la finalización.	Actualice OpenClaw; la limpieza actual de acpx recupera los procesos obsoletos de envoltura y adaptador propiedad de OpenClaw al cerrar y al iniciar la puerta de enlace.
El arnés ve <<<BEGIN_OPENCLAW_INTERNAL_CONTEXT>>>	Filtró el sobre de evento interno a través del límite de ACP.	Actualice OpenClaw y vuelva a ejecutar el flujo de finalización; los arneses externos solo deben recibir avisos de finalización simples.

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