Nodes

`openclaw nodes`

Gérer les nœuds jumelés (appareils) et appeler les capacités des nœuds.

Connexes :

Aperçu des Nodes : Nodes
Caméra : Nodes de caméra
Images : Nodes d’image

Options courantes :

--url, --token, --timeout, --json

Commandes courantes

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list affiche les tableaux des nœuds en attente/appariés. Les lignes appariées incluent l’âge de la connexion la plus récente (Last Connect). Utilisez --connected pour afficher uniquement les nœuds actuellement connectés. Utilisez --last-connected <duration> pour filtrer les nœuds qui se sont connectés dans une durée donnée (par ex. 24h, 7d). Utilisez nodes remove --node <id|name|ip> pour supprimer un enregistrement d’appariement de nœud périmé appartenant à la passerelle.

Note d’approbation :

openclaw nodes pending nécessite uniquement la portée d’appariement.
gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs peut ignorer l’étape en attente uniquement pour l’appareil d’appariement de nœud role: node de première fois explicitement approuvé. Il est désactivé par défaut et n’approuve pas les mises à niveau.
openclaw nodes approve <requestId> hérite des exigences de portée supplémentaires de la requête en attente :
- requête sans commande : appariement uniquement
- commandes de nœud non-exéc : appariement + écriture
- system.run / system.run.prepare / system.which : appariement + admin

Appeler

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

Drapeaux d’appel (Invoke flags) :

--params <json> : chaîne d’objet JSON (par défaut {}).
--invoke-timeout <ms> : délai d’attente d’appel de nœud (par défaut 15000).
--idempotency-key <key> : clé d’idempotence facultative.
system.run et system.run.prepare sont bloqués ici ; utilisez l’tool exec avec host=node pour l’exécution de shell.

Pour l’exécution de shell sur un nœud, utilisez l’outil exec avec host=node au lieu de openclaw nodes run. La CLI nodes CLIRPC est désormais axée sur les fonctionnalités : RPC direct via nodes invoke, ainsi que l’appariement, la caméra, l’écran, la localisation, Canvas et les notifications. Les commandes Canvas sont implémentées par le plugin expérimental Canvas inclus ; le cœur conserve un hook de compatibilité pour qu’elles restent sous openclaw nodes canvas.