节点

openclaw nodes

管理已配对的节点（设备）并调用节点功能。

相关：

• Nodes 概述：Nodes
• Camera：Camera nodes
• Images：Image nodes

通用选项：

• --url、--token、--timeout、--json

通用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes reject <requestId>
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对表。已配对的行包括最近一次连接时长（Last Connect）。 使用 --connected 仅显示当前已连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤 在特定时长内连接的节点（例如 24h、7d）。 使用 nodes remove --node <id|name|ip> 删除过时的网关拥有的节点配对记录。

批准说明：

• openclaw nodes pending 仅需要配对范围。
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs 仅对显式信任的、首次 role: node 设备配对跳过待处理步骤。 默认情况下它是关闭的，并且不批准升级。
• openclaw nodes approve <requestId> 继承待处理请求中的额外范围要求：
  • 无命令请求：仅配对
  • 非执行节点命令：配对 + 写入
  • system.run / system.run.prepare / system.which：配对 + 管理

调用

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

调用标志：

• --params <json>：JSON 对象字符串（默认 {}）。
• --invoke-timeout <ms>：节点调用超时（默认 15000）。
• --idempotency-key <key>：可选的幂等性密钥。
• 此处阻止 system.run 和 system.run.prepare；对于 Shell 执行，请将 exec 工具与 host=node 一起使用。

若要在节点上执行 Shell，请使用带有 host=node 的 exec 工具，而不是 openclaw nodes run。 nodesCLIRPC CLI 现在专注于功能：通过 nodes invokeCanvasCanvasCanvas 进行直接 RPC，以及配对、camera、 screen、location、Canvas 和通知。Canvas 命令由捆绑的实验性 Canvas 插件实现；核心保留了兼容性挂钩，因此它们仍位于 openclaw nodes canvas 下。

相关

• CLI 参考
• Nodes