节点

节点是一个配套设备（macOS/iOS/Android/headless），通过 role: "node" 连接到 Gateway(网关) WebSocket（与操作员端口相同），并通过 node.invoke 暴露命令表面（例如 canvas.*、camera.*、device.*、notifications.*、system.*）。协议详情：Gateway(网关) protocol。

传统传输：Bridge protocol (TCP JSONL; 对于当前节点已弃用/移除)。

macOS 也可以运行在 节点模式 下：菜单栏应用连接到 Gateway(网关) 网关的 WS 服务器，并将其本地画布/相机命令作为节点暴露（因此 openclaw nodes … 可针对此 Mac 运行）。

说明：

节点是外设，不是网关。它们不运行网关服务。
Telegram/WhatsApp/等消息落在网关上，而不是节点上。
故障排除手册：/nodes/故障排除

配对 + 状态

WS 节点使用设备配对。 节点在 connect 期间出示设备身份；Gateway(网关) 网关会为 role: node 创建设备配对请求。通过设备 CLI（或 UI）批准。

快速 CLI：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

如果节点使用更改后的身份验证详细信息（角色/作用域/公钥）重试，则先前的待处理请求被取代，并创建一个新的 requestId。在批准之前重新运行 openclaw devices list。

注意：

当设备配对角色包含 node 时，nodes status 会将节点标记为 已配对。
node.pair.* (CLI: openclaw nodes pending/approve/reject) 是一个单独的网关拥有的节点配对存储；它不限制 WS connect 握手。

远程节点主机 (system.run)

当您的 Gateway(网关) 在一台机器上运行并且您希望命令在另一台机器上执行时，请使用 节点主机。模型仍然与 gateway 对话；当选择 host=node 时，gateway 将 exec 调用转发给 节点主机。

运行位置

Gateway(网关) host：接收消息，运行模型，路由工具调用。
Node host：在节点机器上执行 system.run/system.which。
批准：通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在节点主机上强制执行。

批准说明：

基于批准的节点运行绑定确切的请求上下文。
对于直接的 shell/runtime 文件执行，OpenClaw 也会尽力绑定一个具体的本地文件操作数，如果该文件在执行前发生更改，则拒绝运行。
如果 OpenClaw 无法为解释器/运行时命令准确识别一个具体的本地文件，则拒绝需要批准的执行，而不是假装完全覆盖运行时。请使用沙箱隔离、独立主机或明确的受信任允许列表/完整工作流以获得更广泛的解释器语义。

启动节点主机（前台）

在节点机器上：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

通过 SSH 隧道（回环绑定）连接远程 Gateway

如果 Gateway(网关) 绑定到回环地址（gateway.bind=loopback，本地模式下的默认值），远程节点主机将无法直接连接。请创建 SSH 隧道并将节点主机指向隧道的本地端。

示例（节点主机 -> gateway 主机）：

# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"

注意事项：

openclaw node run 支持令牌或密码认证。
首选环境变量：OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD。
配置后备选项是 gateway.auth.token / gateway.auth.password。
在本地模式下，节点主机会故意忽略 gateway.remote.token / gateway.remote.password。
在远程模式下，根据远程优先级规则，gateway.remote.token / gateway.remote.password 是有效的。
如果配置了活动的本地 gateway.auth.* SecretRefs 但未解析，则节点主机认证将失败关闭。
Node-host 身份验证解析仅遵守 OPENCLAW_GATEWAY_* 环境变量。

启动节点主机（服务）

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node restart

配对 + 命名

在 gateway 主机上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status

如果节点使用更改的认证详细信息重试，请重新运行 openclaw devices list 并批准当前的 requestId。

命名选项：

openclaw node run / openclaw node install 上的 --display-name（持久保存在节点上的 ~/.openclaw/node.json 中）。
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node"（gateway 覆盖）。

将命令列入允许列表

执行审批是针对每个节点主机的。请从 gateway 添加允许列表条目：

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

审批记录位于节点主机的 ~/.openclaw/exec-approvals.json 处。

将执行指向节点

配置默认值（gateway 配置）：

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

或每个会话：

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

设置后，任何带有 host=node 的 exec 调用都将在节点主机上运行（受节点允许列表/审批的约束）。

调用命令

底层（原始 RPC）：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

存在用于常见的“给代理一个 MEDIA 附件”工作流的高级辅助工具。

屏幕截图（Canvas 快照）

如果节点正在显示 Canvas (WebView)，canvas.snapshot 将返回 { format, base64 }。

CLI 辅助工具（写入临时文件并打印 MEDIA:<path>）：

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

Canvas 控件

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

备注：

canvas present 接受 URL 或本地文件路径（--target），以及可选的用于定位的 --x/--y/--width/--height。
canvas eval 接受内联 JS（--js）或位置参数。

A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

备注：

仅支持 A2UI v0.8 JSONL（拒绝 v0.9/createSurface）。

照片 + 视频（节点相机）

照片 (jpg)：

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

视频片段 (mp4)：

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

备注：

对于 canvas.* 和 camera.*，节点必须处于前台状态（后台调用返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE）。
片段持续时间受到限制（当前为 <= 60s），以避免过大的 base64 负载。
如果可能，Android 会提示授予 CAMERA/RECORD_AUDIO 权限；被拒绝的权限将导致 *_PERMISSION_REQUIRED 失败。

屏幕录制（节点）

支持的节点暴露 screen.record (mp4)。示例：

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

备注：

screen.record 的可用性取决于节点平台。
屏幕录制被限制为 <= 60s。
--no-audio 在支持的平台上禁用麦克风捕获。
当有多个屏幕可用时，使用 --screen <index> 选择显示屏。

位置（节点）

当在设置中启用位置时，节点会暴露 location.get。

CLI 辅助工具：

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

备注：

位置功能默认关闭。
“始终”需要系统权限；后台获取位置信息为尽力而为。
响应内容包括经纬度、精度（米）和时间戳。

SMS (Android 节点)

Android 节点可以在用户授予 SMS 权限且设备支持电话功能时暴露 sms.send。

底层调用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

说明：

必须在 Android 设备上接受权限提示，才会通告该功能。
不支持电话功能的仅 Wi-Fi 设备将不会通告 sms.send。

Android 设备 + 个人数据命令

Android 节点可以在启用相应功能时通告其他命令系列。

可用系列：

device.status, device.info, device.permissions, device.health
notifications.list, notifications.actions
photos.latest
contacts.search, contacts.add
calendar.events, calendar.add
callLog.search
sms.search
motion.activity, motion.pedometer

调用示例：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'

说明：

运动命令受可用传感器的功能限制。

系统命令 (节点主机 / mac 节点)

macOS 节点暴露 system.run、system.notify 和 system.execApprovals.get/set。无头节点主机暴露 system.run、system.which 和 system.execApprovals.get/set。

示例：

openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'

说明：

system.run 在负载中返回 stdout/stderr/退出代码。
Shell 执行现在通过带有 host=node 的 exec 工具进行；nodes 仍然是用于显式节点命令的 direct-RPC 表面。
nodes invoke 不暴露 system.run 或 system.run.prepare；这些仅保留在 exec 路径上。
system.notify 遵循 macOS 应用程序上的通知权限状态。
无法识别的节点 platform / deviceFamily 元数据使用保守的默认允许列表，该列表排除了 system.run 和 system.which。如果您故意需要针对未知平台的这些命令，请通过 gateway.nodes.allowCommands 显式添加它们。
system.run 支持 --cwd、--env KEY=VAL、--command-timeout 和 --needs-screen-recording。
对于 shell 包装器（bash|sh|zsh ... -c/-lc），请求范围的 --env 值被减少为显式允许列表（TERM、LANG、LC_*、COLORTERM、NO_COLOR、FORCE_COLOR）。
在允许列表模式下，对于“始终允许”的决策，已知的调度包装器（env、nice、nohup、stdbuf、timeout）会持久化内部可执行文件路径而不是包装器路径。如果解包不安全，则不会自动持久化允许列表条目。
在处于允许列表模式的 Windows 节点主机上，通过 cmd.exe /c 运行的 shell 包装器需要批准（仅凭允许列表条目不会自动允许包装器形式）。
system.notify 支持 --priority <passive|active|timeSensitive> 和 --delivery <system|overlay|auto>。
节点主机会忽略 PATH 覆盖，并移除危险的启动/shell 键（DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT、SHELLOPTS、PS4）。如果您需要额外的 PATH 条目，请配置节点主机服务环境（或将工具安装在标准位置），而不是通过 --env 传递 PATH。
在 macOS 节点模式下，system.run 受 macOS 应用程序中的执行批准限制（设置 → 执行批准）。 Ask/allowlist/full 的行为与无头节点主机相同；被拒绝的提示返回 SYSTEM_RUN_DENIED。
在无头节点主机上，system.run 受执行批准（~/.openclaw/exec-approvals.json）的限制。

Exec 节点绑定

当有多个节点可用时，您可以将 exec 绑定到特定节点。这会为 exec host=node 设置默认节点（并且可以按代理覆盖）。

全局默认：

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

每代理覆盖：

openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"

取消设置以允许任何节点：

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

权限映射

节点可以在 node.list / node.describe 中包含 permissions 映射，以权限名称（例如 screenRecording、accessibility）为键，布尔值（true = 已授予）。

无头节点主机（跨平台）

OpenClaw 可以运行一个 无头节点主机（无 UI），它连接到 Gateway(网关) WebSocket 并暴露 system.run / system.which。这在 Linux/Windows 上或用于在服务器旁运行最小节点时非常有用。

启动方式：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

注意事项：

仍然需要配对（Gateway(网关) 将显示设备配对提示）。
节点主机将其节点 ID、令牌、显示名称和网关连接信息存储在 ~/.openclaw/node.json 中。
执行批准通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在本地强制执行（参见执行批准）。
在 macOS 上，无头节点主机默认在本地执行 system.run。设置 OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app 以通过配套应用执行主机路由 system.run；添加 OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 以要求应用主机并在其不可用时失效关闭。
当 Gateway(网关) WS 使用 TLS 时，添加 --tls / --tls-fingerprint。

Mac 节点模式

macOS 菜单栏应用作为节点连接到 Gateway(网关) WS 服务器（因此 openclaw nodes … 可以针对此 Mac 运行）。
在远程模式下，应用为 Gateway(网关) 端口打开 SSH 隧道并连接到 localhost。