QMD 记忆引擎
QMD 是一个本地优先的搜索辅助进程,与 OpenClaw 并行运行。它将 BM25、向量搜索和重排序结合在单个二进制文件中,并且可以索引工作区内存文件之外的内容。
相比内置功能的增强
Section titled “相比内置功能的增强”- 重排序和查询扩展以实现更好的召回率。
- 索引额外目录——项目文档、团队笔记、磁盘上的任何内容。
- 索引会话记录——回顾之前的对话。
- 完全本地化——使用可选的 node-llama-cpp 运行时包运行,并自动下载 GGUF 模型。
- 自动回退——如果 QMD 不可用,OpenClaw 将无缝回退到内置引擎。
- 安装 QMD:
npm install -g @tobilu/qmd或bun install -g @tobilu/qmd - 支持扩展的 SQLite 构建(在 macOS 上为
brew install sqlite)。 - QMD 必须位于网关的
PATH上。 - macOS 和 Linux 可直接开箱即用。Windows 最好通过 WSL2 使用。
{ memory: { backend: "qmd", },}OpenClaw 在 ~/.openclaw/agents/<agentId>/qmd/ 下创建一个独立的 QMD 主目录,并自动管理伴侣的生命周期——集合、更新和嵌入运行均会为您处理。它首选当前的 QMD 集合和 MCP 查询形状,但在需要时仍会回退到备用集合模式标志和较旧的 MCP 工具名称。当同名的旧 QMD 集合仍然存在时,启动时的协调还会将过时的托管集合重新创建为其规范模式。
伴侣的工作原理
Section titled “伴侣的工作原理”- OpenClaw 从工作区内存文件和任何已配置的
memory.qmd.paths创建集合,然后在打开 QMD 管理器时运行qmd update,之后定期运行(默认每 5 分钟)。这些刷新通过 QMD 子进程运行,而不是进程内的文件系统爬取。语义模式也会运行qmd embed。 - 默认工作区集合跟踪
MEMORY.md以及memory/树。小写的memory.md不会作为根记忆文件被索引。 - QMD 自带的扫描器会忽略隐藏路径和常见的依赖/构建目录,例如
.git、.cache、node_modules、vendor、dist和build。Gateway(网关) 启动默认不初始化 QMD,因此冷启动避免了在首次使用内存之前导入内存运行时或创建长生命周期的监视程序。 - 如果您无论如何都想要网关启动时的刷新,请将
memory.qmd.update.startup设置为idle或immediate。这种选择加入的启动刷新使用一次性 QMD 子进程路径,而不是创建完整的、长生命周期的进程内监视程序。 - 搜索使用已配置的
searchMode(默认:search;也支持vsearch和query)。search仅支持 BM25,因此 OpenClaw 会跳过该模式下的语义向量就绪探测和嵌入维护。如果模式失败,OpenClaw 会使用qmd query重试。 - 对于支持多集合过滤器的 QMD 版本,OpenClaw 会将相同源的集合归组到一个 QMD 搜索调用中。较旧的 QMD 版本则保留兼容的每个集合的后备方案。
- 如果 QMD 完全失败,OpenClaw 将回退到内置的 SQLite 引擎。
在打开失败后,重复的聊天轮次尝试会短暂地退避,这样
缺失的二进制文件或损坏的 sidecar 依赖就不会导致重试风暴;
openclaw memory status和一次性 CLI 探测仍会直接重新检查 QMD。
搜索性能和兼容性
Section titled “搜索性能和兼容性”OpenClaw 保持 QMD 搜索路径与当前和旧版 QMD 安装兼容。
启动时,OpenClaw 会为每个管理器检查一次已安装的 QMD 帮助文本。如果 二进制文件声明支持多个集合过滤器,OpenClaw 将使用一条命令搜索所有 相同源的集合:
qmd search "router notes" --json -n 10 -c memory-root-main -c memory-dir-main这避免了为每个持久化内存集合启动一个 QMD 子进程。
会话转录集合保留在自己的源组中,因此混合的
memory + sessions 搜索仍然会为结果多元化器提供来自两个来源的输入。
较旧的 QMD 版本只接受一个集合过滤器。当 OpenClaw 检测到其中 一个版本时,它将保持兼容性路径,并在合并和去重结果之前分别搜索每个集合。
要手动检查已安装的契约,请运行:
qmd --help | grep -i collection当前的 QMD 帮助说明集合过滤器可以针对一个或多个集合。 较旧的帮助通常描述单个集合。
QMD 模型环境变量从网关 进程原样传递,因此您可以在不添加新的 OpenClaw 配置的情况下全局调整 QMD:
export QMD_EMBED_MODEL="hf:Qwen/Qwen3-Embedding-0.6B-GGUF/Qwen3-Embedding-0.6B-Q8_0.gguf"export QMD_RERANK_MODEL="/absolute/path/to/reranker.gguf"export QMD_GENERATE_MODEL="/absolute/path/to/generator.gguf"更改嵌入模型后,请重新运行嵌入,以便索引与 新的向量空间匹配。
索引额外路径
Section titled “索引额外路径”将 QMD 指向其他目录以使其可搜索:
{ memory: { backend: "qmd", qmd: { paths: [{ name: "docs", path: "~/notes", pattern: "**/*.md" }], }, },}来自额外路径的片段在
搜索结果中显示为 qmd/<collection>/<relative-path>。memory_get 理解此前缀并从正确的
集合根目录读取。
索引会话转录
Section titled “索引会话转录”启用会话索引以回忆之前的对话:
{ memory: { backend: "qmd", qmd: { sessions: { enabled: true }, }, },}会话记录作为经过清理的用户/助手对话导出到 ~/.openclaw/agents/<id>/qmd/sessions/ 下的专用 QMD 集合中。
默认情况下,QMD 搜索结果显示在直接和渠道会话中(而非群组)。配置 memory.qmd.scope 以更改此设置:
{ memory: { qmd: { scope: { default: "deny", rules: [{ action: "allow", match: { chatType: "direct" } }], }, }, },}当范围拒绝搜索时,OpenClaw 会记录一条包含派生渠道和聊天类型的警告,以便更轻松地调试空结果。
当 memory.citations 为 auto 或 on 时,搜索片段包含一个
Source: <path#line> 页脚。设置 memory.citations = "off" 以省略页脚,
同时在内部仍将路径传递给代理。
当您需要以下功能时,请选择 QMD:
- 重排序以获得更高质量的结果。
- 搜索工作区之外的项目文档或笔记。
- 回顾过去的会话对话。
- 完全本地搜索,无需 API 密钥。
对于较简单的设置,内置引擎 运行良好, 无需额外依赖。
找不到 QMD? 确保二进制文件位于网关的 PATHOpenClaw 中。如果 OpenClaw
作为服务运行,请创建符号链接:
sudo ln -s ~/.bun/bin/qmd /usr/local/bin/qmd。
如果 qmd --versionOpenClaw 在您的 shell 中有效,但 OpenClaw 仍报告
spawn qmd ENOENT,则网关进程的 PATH 可能与您的
交互式 shell 不同。显式固定二进制文件:
{ memory: { backend: "qmd", qmd: { command: "/absolute/path/to/qmd", }, },}在安装了 QMD 的环境中使用 command -v qmd,然后使用 openclaw memory status --deep 重新检查。
首次搜索很慢? QMD 会在首次使用时下载 GGUF 模型。使用与 OpenClaw 相同的 XDG 目录通过 qmd query "test"OpenClaw 进行预热。
搜索期间出现许多 QMD 子进程? 如果可能,请更新 QMD。仅当安装的
QMD 声明支持多个 OpenClaw-c 过滤器时,OpenClaw 才会对同源多集合搜索使用一个进程;
否则,为了正确性,它会保留较旧的每个集合的回退机制。
仅 BM25 的 QMD 仍在尝试构建 llama.cpp? 请设置
memory.qmd.searchMode = "search"OpenClaw。OpenClaw 会将该模式视为仅词法模式,
不会运行 QMD 向量状态探测或嵌入维护,并将
语义就绪检查留给 vsearch 或 query 设置。
搜索超时? 请增加 memory.qmd.limits.timeoutMs(默认:4000ms)。
对于较慢的硬件,请设置为 120000。
群组聊天中结果为空? 请检查 memory.qmd.scope —— 默认设置仅
允许直接消息和渠道会话。
根记忆搜索突然变得太宽泛? 请重启网关或等待
下次启动时的协调。OpenClaw 在检测到
同名冲突时,会将陈旧的托管集合
重新创建为规范的 OpenClawMEMORY.md 和 memory/ 模式。
工作区可见的临时仓库导致 ENAMETOOLONGOpenClaw 或索引损坏?
QMD 遍历目前遵循底层的 QMD 扫描器行为,而不是
OpenClaw 的内置符号链接规则。请将临时 monorepo 检出保存在
如 .tmp/ 之类的隐藏目录下,或放在索引的 QMD 根目录之外,直到 QMD 公开
循环安全遍历或显式排除控制。
有关完整的配置项(memory.qmd.*)、搜索模式、更新间隔、
范围规则和所有其他选项,请参阅
内存配置参考。