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该中心汇总了关于 OpenClaw 如何在本地主机、局域网 和 tailnet 之间连接、配对和保护设备的核心文档。

核心模型

大多数操作通过 Gateway(网关) (openclaw gateway) 进行，这是一个拥有渠道连接和 WebSocket 控制平面的单一长时间运行的进程。

• Loopback first（优先回环）：Gateway(网关) WS (Gateway(网关)) 默认为 ws://127.0.0.1:18789。非回环绑定需要令牌。
• 建议每个主机 One Gateway(网关) per host。为了隔离，请使用隔离的配置文件和端口运行多个网关 (Multiple Gateways)。
• Canvas host (Canvas) 与 Gateway(网关) (Gateway(网关)) (/__openclaw__/canvas/, /__openclaw__/a2ui/) 提供在相同的端口上，当绑定超出回环地址时受 Gateway(网关) (Gateway(网关)) 身份验证保护。
• Remote access（远程访问）通常是 SSH 隧道或 Tailscale (Tailscale) VPN (Remote Access)。

关键参考：

• Gateway(网关) 架构 (Gateway(网关))
• Gateway(网关) 协议 (Gateway(网关))
• Gateway(网关) 运维手册 (Gateway(网关))
• Web 界面 + 绑定模式

配对 + 身份

• 配对概述 (私信 + 节点)
• Gateway(网关)拥有的节点配对 (Gateway(网关))
• 设备 CLI (配对 + 令牌轮换) (CLI)
• 配对 CLI (私信 批准) (CLI)

本地信任：

• 本地连接（回环或网关主机自己的 tailnet 地址）可以自动批准配对，以保持同主机用户体验流畅。
• 非本地 tailnet/LAN 客户端仍需要明确的配对批准。

设备发现 + 传输协议

• 设备发现 & 传输协议
• Bonjour / mDNS (Bonjour)
• 远程访问 (SSH)
• Tailscale (Tailscale)

节点 + 传输协议

• 节点概述
• 桥接协议 (旧版节点)
• 节点运维手册：iOS (iOS)
• 节点运维手册：Android (Android)

安全

• 安全概述
• Gateway(网关) 配置参考 (Gateway(网关))
• 故障排除
• Doctor