节点

节点是一个配套设备（macOS/iOS/Android/无头），它通过 role: "node" 连接到 Gateway(网关) WebSocket（与操作员使用相同的端口），并通过 node.invoke 暴露命令接口（例如 canvas.*、camera.*、device.*、notifications.*、system.*）。协议详情：Gateway(网关) protocol。

传统传输方式：Bridge protocol (TCP JSONL；对于当前节点仅作历史参考)。

macOS 也可以运行在 节点模式 下：菜单栏应用程序连接到 Gateway(网关) 的 WS 服务器，并将其本地画布/相机命令作为节点暴露（因此 openclaw nodes … 可以针对此 Mac 运行）。在远程网关模式下，浏览器自动化由 CLI 节点主机（openclaw node run 或已安装的节点服务）处理，而不是由本机应用程序节点处理。

注意：

节点是外设，不是网关。它们不运行网关服务。
Telegram/WhatsApp/等消息到达网关，而不是节点。
故障排除手册：/nodes/故障排除

配对 + 状态

WS 节点使用设备配对。 节点在 connect 期间出示设备身份；Gateway(网关) 为 role: node 创建设备配对请求。通过设备 CLI（或 UI）批准。

快速 CLI：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw devices reject <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes describe --node <idOrNameOrIp>

如果节点使用更改的身份验证详细信息（角色/范围/公钥）重试，则先前的待处理请求将被取代，并创建一个新的 requestId。在批准之前重新运行 openclaw devices list。

注意：

当节点的设备配对角色包含 node 时，nodes status 将该节点标记为 已配对。
设备配对记录是持久的已批准角色合约。令牌轮换保留在该合约内；它不能将已配对的节点升级为配对批准从未授予的不同角色。
node.pair.*（CLI： openclaw nodes pending/approve/reject/remove/rename）是一个单独的网关拥有的节点配对存储；它并不阻止 WS connect 握手。
openclaw nodes remove --node <id|name|ip> 从那个单独的 Gateway 拥有的节点配对存储中删除过时的条目。
批准范围遵循待处理请求中声明的命令：
- 无命令请求：operator.pairing
- 非执行节点命令：operator.pairing + operator.write
- system.run / system.run.prepare / system.which：operator.pairing + operator.admin

远程节点主机 (system.run)

当您的 Gateway(网关) 在一台机器上运行并且您希望命令在另一台机器上执行时，请使用 node host。模型仍然与 gateway 通信；当选择 host=node 时，gateway 将 exec 调用转发到 node host。

什么在哪里运行

Gateway(网关) host：接收消息，运行模型，路由工具调用。
Node host：在节点机器上执行 system.run/system.which。
Approvals：通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在节点主机上强制执行。

批准说明：

基于批准的节点运行绑定确切的请求上下文。
对于直接的 Shell/运行时文件执行，OpenClaw 也会尽最大努力绑定一个具体的本地文件操作数，并在该文件在执行前发生更改时拒绝运行。
如果 OpenClaw 无法为解释器/运行时命令准确识别一个具体的本地文件，将拒绝需要批准的执行，而不是假装完全的运行时覆盖。请使用沙箱隔离、单独的主机或明确的受信任允许列表/完整工作流来获得更广泛的解释器语义。

启动节点主机（前台）

在节点机器上：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"

通过 SSH 隧道的远程 Gateway（回环绑定）

如果 Gateway(网关) 绑定到环回地址（gateway.bind=loopback，本地模式下的默认值），远程节点主机将无法直接连接。创建一个 SSH 隧道并将节点主机指向隧道的本地端。

示例（节点主机 -> gateway 主机）：

# Terminal A (keep running): forward local 18790 -> gateway 127.0.0.1:18789
ssh -N -L 18790:127.0.0.1:18789 user@gateway-host

# Terminal B: export the gateway token and connect through the tunnel
export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN="<gateway-token>"
openclaw node run --host 127.0.0.1 --port 18790 --display-name "Build Node"

注意事项：

openclaw node run 支持令牌或密码身份验证。
首选环境变量：OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD。
配置后备选项是 gateway.auth.token / gateway.auth.password。
在本地模式下，节点主机有意忽略 gateway.remote.token / gateway.remote.password。
在远程模式下，根据远程优先级规则，gateway.remote.token / gateway.remote.password 是有效的。
如果配置了活动本地 gateway.auth.* SecretRefs 但未解析，节点主机身份验证将失败关闭。
节点主机身份验证解析仅遵循 OPENCLAW_GATEWAY_* 环境变量。

启动节点主机（服务）

openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789 --display-name "Build Node"
openclaw node start
openclaw node restart

配对 + 命名

在 Gateway 主机上：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>
openclaw nodes status

如果节点使用更改的身份验证详细信息重试，请重新运行 openclaw devices list 并批准当前的 requestId。

命名选项：

在 openclaw node run / openclaw node install 上的 --display-name（持久保存在节点的 ~/.openclaw/node.json 中）。
openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name "Build Node"（gateway 覆盖）。

允许列表中的命令

执行批准是针对每个节点主机的。请从 gateway 添加允许列表条目：

openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/uname"
openclaw approvals allowlist add --node <id|name|ip> "/usr/bin/sw_vers"

审批位于 ~/.openclaw/exec-approvals.json 的节点主机上。

将执行指向节点

配置默认值（gateway 配置）：

openclaw config set tools.exec.host node
openclaw config set tools.exec.security allowlist
openclaw config set tools.exec.node "<id-or-name>"

或针对每个会话：

/exec host=node security=allowlist node=<id-or-name>

设置完成后，任何带有 host=node 的 exec 调用都会在节点主机上运行（取决于节点允许列表/批准）。

host=auto 不会自行隐式选择节点，但允许从 auto 发出显式的每次调用 host=node 请求。如果您希望节点执行成为会话的默认设置，请显式设置 tools.exec.host=node 或 /exec host=node ...。

调用命令

低级（原始 RPC）：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command canvas.eval --params '{"javaScript":"location.href"}'

存在更高级别的辅助工具用于常见的“给代理提供 MEDIA 附件”工作流。

命令策略

节点命令在被调用之前必须通过两道关卡：

节点必须在其 WebSocket connect.commands 列表中声明该命令。
网关的平台策略必须允许已声明的命令。

Windows 和 macOS 伴随节点默认允许安全声明的命令，例如 WindowsmacOScanvas.*、camera.list、location.get 和 screen.snapshot。通告 talk 功能或声明 talk.* 命令的受信任节点也默认允许声明的即按即说命令（talk.ptt.start、talk.ptt.stop、 talk.ptt.cancel、talk.ptt.once），这与平台标签无关。危险或涉及隐私的命令，如 camera.snap、camera.clip 和 screen.record，仍然需要通过 gateway.nodes.allowCommands 明确选择加入。 gateway.nodes.denyCommands 始终优先于默认值和额外的允许列表条目。

插件拥有的节点命令可以添加 Gateway(网关) 节点调用策略。该策略在允许列表检查之后、转发到节点之前运行，因此原始 Gateway(网关)node.invokeCLI、CLI 助手和专用代理工具共享相同的插件权限边界。危险的插件节点命令仍然需要明确 gateway.nodes.allowCommands 选择加入。

节点更改其声明的命令列表后，请拒绝旧的设备配对并批准新请求，以便网关存储更新的命令快照。

屏幕截图 (Canvas 快照)

如果节点正在显示 Canvas (WebView)，Canvascanvas.snapshot 会返回 { format, base64 }。

CLI 助手（写入临时文件并打印 CLIMEDIA:<path>）：

openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format png
openclaw nodes canvas snapshot --node <idOrNameOrIp> --format jpg --max-width 1200 --quality 0.9

Canvas 控件

openclaw nodes canvas present --node <idOrNameOrIp> --target https://example.com
openclaw nodes canvas hide --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas navigate https://example.com --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes canvas eval --node <idOrNameOrIp> --js "document.title"

注意：

canvas present 接受 URL 或本地文件路径（--target），以及用于定位的可选 --x/--y/--width/--height。
canvas eval 接受内联 JS（--js）或位置参数。

A2UI (Canvas)

openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --text "Hello"
openclaw nodes canvas a2ui push --node <idOrNameOrIp> --jsonl ./payload.jsonl
openclaw nodes canvas a2ui reset --node <idOrNameOrIp>

注意：

仅支持 A2UI v0.8 JSONL（拒绝 v0.9/createSurface）。

照片 + 视频（节点相机）

照片 (jpg)：

openclaw nodes camera list --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp>            # default: both facings (2 MEDIA lines)
openclaw nodes camera snap --node <idOrNameOrIp> --facing front

视频剪辑 (mp4)：

openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 10s
openclaw nodes camera clip --node <idOrNameOrIp> --duration 3000 --no-audio

注意事项：

节点必须处于前台状态才能使用 canvas.* 和 camera.*（后台调用将返回 NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE）。
剪辑时长被限制（当前为 <= 60s）以避免 base64 载荷过大。
如果可能，Android 会提示授予 AndroidCAMERA/RECORD_AUDIO 权限；拒绝授予权限将导致 *_PERMISSION_REQUIRED 失败。

屏幕录制（节点）

支持的节点会公开 screen.record (mp4)。例如：

openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10
openclaw nodes screen record --node <idOrNameOrIp> --duration 10s --fps 10 --no-audio

注意事项：

screen.record 的可用性取决于节点平台。
屏幕录制被限制为 <= 60s。
--no-audio 会在支持的平台上禁用麦克风采集。
当有多个屏幕可用时，使用 --screen <index> 选择一个显示设备。

位置信息（节点）

当在设置中启用位置服务时，节点会公开 location.get。

CLI 辅助工具：

openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp>
openclaw nodes location get --node <idOrNameOrIp> --accuracy precise --max-age 15000 --location-timeout 10000

备注：

位置信息默认关闭。
“始终”需要系统权限；后台获取将尽最大努力完成。
响应包含经/纬度、精度（米）和时间戳。

SMS（Android 节点）

当用户授予 SMS 权限且设备支持电话功能时，Android 节点可以公开 Androidsms.send。

底层调用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command sms.send --params '{"to":"+15555550123","message":"Hello from OpenClaw"}'

注意事项：

在通告此功能之前，必须在 Android 设备上接受权限提示。
不支持电话功能的仅 Wi-Fi 设备将不会通告 sms.send。

Android 设备 + 个人数据命令

当启用相应功能时，Android 节点可以通告其他命令系列。

可用系列：

device.status、device.info、device.permissions、device.health
notifications.list、notifications.actions
photos.latest
contacts.search, contacts.add
calendar.events, calendar.add
callLog.search
sms.search
motion.activity, motion.pedometer

示例调用：

openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command device.status --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command notifications.list --params '{}'
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command photos.latest --params '{"limit":1}'

注：

动作命令受可用传感器能力的限制。

系统命令（节点主机 / mac 节点）

macOS 节点暴露 system.run、system.notify 和 system.execApprovals.get/set。无头节点主机暴露 system.run、system.which 和 system.execApprovals.get/set。

示例：

openclaw nodes notify --node <idOrNameOrIp> --title "Ping" --body "Gateway ready"
openclaw nodes invoke --node <idOrNameOrIp> --command system.which --params '{"name":"git"}'

注：

system.run 在负载中返回 stdout/stderr/退出代码。
Shell 执行现在通过带有 host=node 的 exec 工具进行；nodes 仍然是用于显式节点命令的直接 RPC 接口。
nodes invoke 不暴露 system.run 或 system.run.prepare；这些命令仅保留在 exec 路径上。
exec 路径在批准之前会准备一个规范的 systemRunPlan。一旦批准被授予，网关将转发该存储的计划，而不是任何稍后调用者编辑的 command/cwd/会话字段。
system.notify 遵循 macOS 应用上的通知权限状态。
无法识别的节点 platform / deviceFamily 元数据使用保守的默认允许列表，该列表排除了 system.run 和 system.which。如果您有意在未知平台上使用这些命令，请通过 gateway.nodes.allowCommands 显式添加它们。
system.run 支持 --cwd、--env KEY=VAL、--command-timeout 和 --needs-screen-recording。
对于 Shell 封装器（bash|sh|zsh ... -c/-lc），请求范围的 --env 值被缩减为显式允许列表（TERM、LANG、LC_*、COLORTERM、NO_COLOR、FORCE_COLOR）。
对于允许列表模式下的“始终允许”决策，已知的调度封装器（env、nice、nohup、stdbuf、timeout）会持久化内部可执行文件路径而非封装器路径。如果解包不安全，则不会自动持久化允许列表条目。
在允许列表模式下的 Windows 节点主机上，通过 Windowscmd.exe /c 运行的 Shell 封装器需要批准（仅凭允许列表条目不会自动允许封装器形式）。
system.notify 支持 --priority <passive|active|timeSensitive> 和 --delivery <system|overlay|auto>。
节点主机会忽略 PATH 覆盖，并移除危险的启动/Shell 键（DYLD_*、LD_*、NODE_OPTIONS、PYTHON*、PERL*、RUBYOPT、SHELLOPTS、PS4）。如果您需要额外的 PATH 条目，请配置节点主机服务环境（或将工具安装在标准位置），而不是通过 --env 传递 PATH。
在 macOS 节点模式下，macOSsystem.runmacOS 受 macOS 应用程序中的执行批准（设置 → Exec approvals）限制。 Ask/allowlist/full 的行为与无头节点主机相同；被拒绝的提示将返回 SYSTEM_RUN_DENIED。
在无头节点主机上，system.run 受执行批准（~/.openclaw/exec-approvals.json）限制。

Exec 节点绑定

当有多个节点可用时，您可以将 exec 绑定到特定节点。这会设置 exec host=node 的默认节点（并且可以针对每个代理进行覆盖）。

全局默认：

openclaw config set tools.exec.node "node-id-or-name"

每个代理的覆盖：

openclaw config get agents.list
openclaw config set agents.list[0].tools.exec.node "node-id-or-name"

取消设置以允许任何节点：

openclaw config unset tools.exec.node
openclaw config unset agents.list[0].tools.exec.node

权限映射

节点可以在 node.list / node.describe 中包含一个 permissions 映射，以权限名称为键（例如 screenRecording，accessibility），值为布尔值（true = 已授予）。

无头节点主机（跨平台）

OpenClaw 可以运行一个无头节点主机（无 UI），它连接到 Gateway(网关) WebSocket 并暴露 system.run / system.which。这在 Linux/Windows 上或在服务器旁运行最小节点时非常有用。

启动它：

openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

注意：

仍然需要配对（Gateway(网关) 将显示设备配对提示）。
节点主机将其节点 ID、令牌、显示名称和网关连接信息存储在 ~/.openclaw/node.json 中。
Exec 批准通过 ~/.openclaw/exec-approvals.json 在本地强制执行（请参阅 Exec 批准）。
在 macOS 上，无头节点主机默认在本地执行 system.run。设置 OPENCLAW_NODE_EXEC_HOST=app 以通过配套应用 exec 主机路由 system.run；添加 OPENCLAW_NODE_EXEC_FALLBACK=0 以要求应用主机，并在其不可用时执行故障关闭。
当 Gateway(网关) WS 使用 TLS 时，添加 --tls / --tls-fingerprint。

Mac 节点模式

macOS 菜单栏应用作为节点连接到 Gateway(网关) WS 服务器（因此 openclaw nodes … 可以针对此 Mac 运行）。
在远程模式下，应用为 Gateway(网关) 端口打开一个 SSH 隧道并连接到 localhost。