網路模型

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大多數操作都會通過 Gateway (openclaw gateway) 流動，這是一個擁有通道連線和 WebSocket 控制平面的單一長期執行程序。

核心規則

建議每台主機執行一個 Gateway。這是唯一允許擁有 WhatsApp Web 會話的程序。對於救援機器人或嚴格隔離，請使用隔離的設定檔和連接埠執行多個 Gateway。請參閱 Multiple gateways。
優先使用 Loopback：Gateway WS 預設為 ws://127.0.0.1:18789。精靈預設會產生 gateway token，即使是用於 loopback。若要透過 tailnet 存取，請執行 openclaw gateway --bind tailnet --token ...，因為非 loopback 綁定需要 token。
節點會根據需要透過 LAN、tailnet 或 SSH 連線至 Gateway WS。舊版 TCP 橋接器已被棄用。
Canvas host 是由 Gateway HTTP 伺服器在與 Gateway 相同的連接埠 上提供服務（預設為 18789）：
- /__openclaw__/canvas/
- /__openclaw__/a2ui/ 當設定 gateway.auth 且 Gateway 綁定至 loopback 以外時，這些路由會受到 Gateway auth 的保護。節點客戶端使用與其作用中 WS 會話綁定的節點範圍能力 URL。請參閱 Gateway configuration (canvasHost, gateway)。
遠端使用通常是 SSH 通道或 tailnet VPN。請參閱 Remote access 和 Discovery。