iOS App

iOS 应用 (节点)

可用性：内部预览版。iOS 应用尚未公开发布。

功能

通过 WebSocket（局域网或 tailnet）连接到 Gateway(网关) 网关。
暴露节点功能：Canvas、屏幕快照、相机捕获、位置、通话模式、语音唤醒。
接收 node.invoke 命令并报告节点状态事件。

要求

在另一台设备上运行的 Gateway(网关) 网关（macOS、Linux 或通过 WSL2 运行的 Windows）。
网络路径：
- 同一局域网通过 Bonjour，或
- 通过单播 DNS-SD 的 Tailnet（示例域名：openclaw.internal.），或
- 手动主机/端口（回退方案）。

快速开始（配对 + 连接）

启动 Gateway(网关)：

openclaw gateway --port 18789

在 iOS 应用中，打开设置并选择一个发现的网关（或启用手动主机并输入主机/端口）。
在网关主机上批准配对请求：

openclaw devices list
openclaw devices approve <requestId>

如果应用程序使用更改的身份验证详细信息（角色/范围/公钥）重试配对，之前的待处理请求将被取代，并创建一个新的 requestId。在批准之前再次运行 openclaw devices list。

验证连接：

openclaw nodes status
openclaw gateway call node.list --params "{}"

正式版本的 Relay 支持推送

官方分发的 iOS 版本使用外部推送中继，而不是将原始 APNs token 发布到 Gateway。

Gateway(网关) 端要求：

{
  gateway: {
    push: {
      apns: {
        relay: {
          baseUrl: "https://relay.example.com",
        },
      },
    },
  },
}

流程工作原理：

iOS 应用使用 App Attest 和应用收据向中继注册。
中继返回一个不透明的中继句柄以及一个注册范围的发送授权。
iOS 应用获取配对的 Gateway 身份并将其包含在中继注册中，因此基于中继的注册被委托给该特定的 Gateway。
应用使用 push.apns.register 将该基于中继的注册转发给配对的 Gateway。
Gateway 将该存储的中继句柄用于 push.test、后台唤醒和唤醒提示。
Gateway 中继基础 URL 必须与内置于官方/TestFlight iOS 版本中的中继 URL 相匹配。
如果应用稍后连接到不同的 Gateway 或具有不同中继基础 URL 的版本，它将刷新中继注册，而不是重用旧绑定。

Gateway 不需要为此路径做什么：

无需部署范围的中继令牌。
对于官方/TestFlight 基于中继的发送，无需直接的 APNs 密钥。

预期的操作员流程：

安装官方/TestFlight iOS 版本。
在 Gateway 上设置 gateway.push.apns.relay.baseUrl。
将应用与 Gateway 配对，并让其完成连接。
应用在获得 APNs token、操作员会话已连接且中继注册成功后，会自动发布 push.apns.register。
之后，push.test、重连唤醒和唤醒提示可以使用存储的基于中继的注册。

兼容性说明：

OPENCLAW_APNS_RELAY_BASE_URL 仍然可用作 Gateway 的临时环境变量覆盖。

身份验证和信任流程

中继的存在是为了强制执行两个约束，而直接的 APNs-on-gateway 无法为官方 iOS 版本提供这些约束：

只有通过 Apple 分发的正版 OpenClaw iOS 版本才能使用托管的中继。
Gateway(网关)只能向与该特定 Gateway(网关)配对的 iOS 设备发送基于中继的推送通知。

逐跳：

iOS app -> gateway
- 该应用首先通过正常的 Gateway(网关) 身份验证流程与 Gateway(网关)配对。
- 这为应用提供了一个经过身份验证的节点会话以及一个经过身份验证的操作员会话。
- 操作员会话用于调用 gateway.identity.get。
iOS app -> relay
- 该应用通过 HTTPS 调用中继注册端点。
- 注册包括 App Attest 证明以及应用收据。
- 中继验证 Bundle ID、App Attest 证明和 Apple 收据，并要求使用官方/生产分发路径。
- 这就是阻止本地 Xcode/开发版本使用托管中继的原因。本地版本可能已签名，但不满足中继所期望的官方 Apple 分发证明。
gateway identity delegation
- 在进行中继注册之前，该应用从 gateway.identity.get 获取已配对的 Gateway(网关) 身份。
- 该应用将 Gateway(网关) 身份包含在中继注册负载中。
- 中继返回一个中继句柄和一个注册范围的发送授权，它们被委派给该 Gateway(网关) 身份。
gateway -> relay
- Gateway(网关)存储来自 push.apns.register 的中继句柄和发送授权。
- 在 push.test、重新连接唤醒和唤醒提示时，Gateway(网关)使用其自己的设备身份对发送请求进行签名。
- 中继会对照注册时委派的 Gateway(网关) 身份，验证存储的发送授权和 Gateway(网关) 签名。
- 另一个 Gateway(网关)无法重用该存储的注册信息，即使它以某种方式获得了句柄。
relay -> APNs
- 中继拥有用于正式版本的生产 APNs 凭证和原始 APNs 令牌。
- 对于基于中继的正式版本，Gateway(网关)从不存储原始 APNs 令牌。
- 中继代表已配对的 Gateway(网关)向 APNs 发送最终的推送通知。

创建此设计的原因：

为了防止生产 APNs 凭证泄露到用户 Gateway(网关)。
为了避免在 Gateway(网关)上存储原始的正式版本 APNs 令牌。
为了仅允许官方/TestFlight OpenClaw 版本使用托管中继。
为了防止一个 Gateway(网关)向属于不同 Gateway(网关)的 iOS 设备发送唤醒推送。

本地/手动构建仍使用直接的 APNs。如果您在没有中继的情况下测试这些构建，网关仍然需要直接的 APNs 凭据：

export OPENCLAW_APNS_TEAM_ID="TEAMID"
export OPENCLAW_APNS_KEY_ID="KEYID"
export OPENCLAW_APNS_PRIVATE_KEY_P8="$(cat /path/to/AuthKey_KEYID.p8)"

设备发现路径

Bonjour (LAN)

Gateway(网关) 在 local. 上广播 _openclaw-gw._tcp。iOS 应用会自动列出这些设备。

Tailnet（跨网络）

如果 mDNS 被阻止，请使用单播 DNS-SD 区域（选择一个域；例如：openclaw.internal.）和 Tailscale 分割 DNS。有关 CoreDNS 示例，请参见 Bonjour。

手动主机/端口

在设置中，启用 Manual Host 并输入网关主机 + 端口（默认为 18789）。

Canvas + A2UI

iOS 节点渲染 WKWebView 画布。使用 node.invoke 来驱动它：

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-host>:18789/__openclaw__/canvas/"}'

备注：

Gateway(网关) 画布主机提供 /__openclaw__/canvas/ 和 /__openclaw__/a2ui/。
它由 Gateway(网关) HTTP 服务器提供（与 gateway.port 端口相同，默认为 18789）。
当广播画布主机 URL 时，iOS 节点会在连接时自动导航到 A2UI。
使用 canvas.navigate 和 {"url":""} 返回内置脚手架。

Canvas 评估 / 快照

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.eval --params '{"javaScript":"(() => { const {ctx} = window.__openclaw; ctx.clearRect(0,0,innerWidth,innerHeight); ctx.lineWidth=6; ctx.strokeStyle=\"#ff2d55\"; ctx.beginPath(); ctx.moveTo(40,40); ctx.lineTo(innerWidth-40, innerHeight-40); ctx.stroke(); return \"ok\"; })()"}'

openclaw nodes invoke --node "iOS Node" --command canvas.snapshot --params '{"maxWidth":900,"format":"jpeg"}'

语音唤醒 + 对话模式

语音唤醒和对话模式可在设置中使用。
iOS 可能会暂停后台音频；当应用未处于活动状态时，请将语音功能视为尽力而为的功能。

常见错误

NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE：将 iOS 应用置于前台（画布/相机/屏幕命令需要此操作）。
A2UI_HOST_NOT_CONFIGURED：Gateway(网关) 未广播画布主机 URL；请在 Gateway(网关) 配置中检查 canvasHost。
配对提示从未出现：运行 openclaw devices list 并手动批准。
重新安装后重新连接失败：钥匙串配对令牌已被清除；请重新配对节点。