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macOS 应用

OpenClaw macOS 伴侣(菜单栏 + 网关代理)

Section titled “OpenClaw macOS 伴侣(菜单栏 + 网关代理)”

该 macOS 应用是 OpenClaw 的菜单栏伴侣。它拥有权限, 在本地管理/连接 Gateway(网关) 网关(通过 launchd 或手动),并将 macOS 功能作为节点暴露给代理。

  • 在菜单栏中显示原生通知和状态。
  • 拥有 TCC 提示权限(通知、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、自动化/AppleScript)。
  • 运行或连接到 Gateway(网关)(本地或远程)。
  • 公开 macOS 专用工具(Canvas、Camera、Screen Recording、system.run)。
  • remote 模式(launchd)下启动本地节点主机服务,并在 local 模式下停止它。
  • 可选择托管 PeekabooBridge 以进行 UI 自动化。
  • 根据请求通过 npm/pnpm 安装全局 CLI (openclaw)(不建议将 bun 用于 npm 运行时)。
  • Local (默认):如果存在正在运行的本地 Gateway(网关),应用程序将附加到它;否则,它通过 openclaw gateway install 启用 launchd 服务。
  • Remote(远程):应用程序通过 SSH/Gateway(网关) 连接到 Tailscale,并且从不启动 本地进程。 应用程序启动本地 node host service(节点主机服务),以便远程 Gateway(网关) 可以访问此 Mac。 应用程序不会将 Gateway(网关) 作为子进程生成。 Gateway(网关) 发现现在优先使用 Tailscale MagicDNS 名称而不是原始 tailnet IP, 因此当 tailnet IP 更改时,Mac 应用程序的恢复更加可靠。

该应用程序管理一个标记为 ai.openclaw.gateway 的每用户 LaunchAgent (在使用 --profile/OPENCLAW_PROFILE 时为 ai.openclaw.<profile>;传统的 com.openclaw.* 仍会卸载)。

Terminal window
launchctl kickstart -k gui/$UID/ai.openclaw.gateway
launchctl bootout gui/$UID/ai.openclaw.gateway

运行命名配置文件时,请将标签替换为 ai.openclaw.<profile>

如果未安装 LaunchAgent,请从应用程序中启用它或运行 openclaw gateway install

macOS 应用程序将自己展示为一个节点。常用命令:

  • Canvas: canvas.present, canvas.navigate, canvas.eval, canvas.snapshot, canvas.a2ui.*
  • Camera:camera.snapcamera.clip
  • Screen:screen.record
  • System:system.runsystem.notify

节点报告 permissions 映射,以便代理可以决定允许的内容。

Node service + app IPC:

  • 当无头节点主机服务正在运行(远程模式)时,它作为节点连接到 Gateway(网关) WS。
  • system.run 在 macOS 应用(UI/TCC 上下文)中通过本地 Unix 套接字执行;提示和输出保留在应用内。

图表 (SCI):

Gateway -> Node Service (WS)
| IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
v
Mac App (UI + TCC + system.run)

system.run 由 macOS 应用中的 Exec approvals(设置 → 执行批准)控制。 安全性 + 询问 + 允许列表本地存储在 Mac 上的以下位置:

~/.openclaw/exec-approvals.json

示例:

{
"version": 1,
"defaults": {
"security": "deny",
"ask": "on-miss"
},
"agents": {
"main": {
"security": "allowlist",
"ask": "on-miss",
"allowlist": [{ "pattern": "/opt/homebrew/bin/rg" }]
}
}
}

备注:

  • allowlist 条目是已解析二进制路径的 glob 模式。
  • 包含 shell 控制或扩展语法(&&||;|`, $, <, >, (, ))的原始 shell 命令文本被视为允许列表未命中,需要明确批准(或将 shell 二进制文件加入允许列表)。
  • 在提示中选择“始终允许”会将该命令添加到允许列表中。
  • system.run 环境覆盖项会被过滤(丢弃 PATHDYLD_*LD_*NODE_OPTIONSPYTHON*PERL*RUBYOPTSHELLOPTSPS4),然后与应用的环境合并。
  • 对于 shell 包装器(bash|sh|zsh ... -c/-lc),请求范围的环境覆盖项会缩减为一小部分明确的允许列表(TERMLANGLC_*COLORTERMNO_COLORFORCE_COLOR)。
  • 在允许列表模式下,对于“始终允许”的决定,已知的调度包装器(envnicenohupstdbuftimeout)将保留内部可执行文件路径而不是包装器路径。如果解包不安全,则不会自动保留允许列表条目。

该应用注册了 openclaw:// URL scheme 用于本地操作。

触发 Gateway(网关) agent 请求。

Terminal window
open 'openclaw://agent?message=Hello%20from%20deep%20link'

查询参数:

  • message(必需)
  • sessionKey(可选)
  • thinking(可选)
  • deliver / to / channel(可选)
  • timeoutSeconds(可选)
  • key(可选无人值守模式密钥)

安全性:

  • 如果没有 key,应用会提示确认。
  • 如果没有 key,应用会对确认提示执行短消息限制,并忽略 deliver / to / channel
  • 使用有效的 key,运行将是无人值守的(旨在用于个人自动化)。
  1. 安装并启动 OpenClaw.app
  2. 完成权限检查清单(TCC 提示)。
  3. 确保 Local(本地) 模式处于活动状态且 Gateway(网关) 正在运行。
  4. 如果您需要终端访问,请安装 CLI。

避免将您的 OpenClaw 状态目录放在 iCloud 或其他云同步文件夹中。 同步支持的路径可能会增加延迟,并偶尔导致会话和凭据出现文件锁定/同步竞争。

最好使用本地非同步状态路径,例如:

Terminal window
OPENCLAW_STATE_DIR=~/.openclaw

如果 openclaw doctor 检测到以下位置的状态:

  • ~/Library/Mobile Documents/com~apple~CloudDocs/...
  • ~/Library/CloudStorage/...

它将发出警告并建议移回本地路径。

  • cd apps/macos && swift build
  • swift run OpenClaw(或 Xcode)
  • 打包应用:scripts/package-mac-app.sh

调试 Gateway 网关连接(macOS CLI)

Section titled “调试 Gateway 网关连接(macOS CLI)”

使用调试 CLI 来执行与 macOS 应用相同的 Gateway(网关) WebSocket 握手和发现逻辑,而无需启动应用。

Terminal window
cd apps/macos
swift run openclaw-mac connect --json
swift run openclaw-mac discover --timeout 3000 --json

连接选项:

  • --url <ws://host:port>:覆盖配置
  • --mode <local|remote>:从配置解析(默认:config 或 local)
  • --probe:强制进行新的健康探测
  • --timeout <ms>:请求超时(默认:15000
  • --json:用于差异比较的结构化输出

设备发现选项:

  • --include-local:包含将被过滤为“本地”的 gateway
  • --timeout <ms>:整体设备发现窗口(默认:2000
  • --json:用于差异比较的结构化输出

提示:与 openclaw gateway discover --json 进行比较,以查看 macOS 应用的设备发现管道(NWBrowser + tailnet DNS‑SD 回退)是否与 Node CLI 基于 dns-sd 的设备发现不同。

当 macOS 应用在 Remote(远程)模式下运行时,它会打开一个 SSH 隧道,以便本地 UI 组件可以与远程 Gateway(网关) 通信,就像它在 localhost 上一样。

控制通道(Gateway(网关) WebSocket 端口)

Section titled “控制通道(Gateway(网关) WebSocket 端口)”
  • 用途: 健康检查、状态、Web Chat、配置和其他控制平面调用。
  • **本地端口:**Gateway(网关) 端口(默认 18789),始终稳定。
  • 远程端口: 远程主机上相同的 Gateway(网关) 端口。
  • 行为: 没有随机本地端口;应用会重用现有的健康隧道 或在需要时重新启动它。
  • SSH 形状: ssh -N -L <local>:127.0.0.1:<remote> 配合 BatchMode + ExitOnForwardFailure + keepalive 选项。
  • IP 报告: SSH 隧道使用环回地址,因此 Gateway 网关看到的节点 IP 为 127.0.0.1。如果您希望显示真实的客户端 IP,请使用 直接 传输方式(请参阅 macOS 远程访问)。

有关设置步骤,请参阅 macOS 远程访问。有关协议详细信息,请参阅 Gateway(网关) 协议