Remote Control
远程 OpenClaw (macOS ⇄ 远程主机)
Section titled “远程 OpenClaw (macOS ⇄ 远程主机)”此流程允许 macOS 应用充当在另一台主机(桌面/服务器)上运行的 OpenClaw 网关的完整远程控制。这是该应用的 Remote over SSH(远程运行)功能。所有功能——健康检查、Voice Wake 转发和 Web Chat——都重复使用来自 Settings → General 的同一远程 SSH 配置。
- 本地 (此 Mac):所有内容均在笔记本电脑上运行。不涉及 SSH。
- Remote over SSH (default): OpenClaw 命令在远程主机上执行。macOS 应用会打开一个 SSH 连接,使用
-o BatchMode加上您选择的身份密钥(identity/key)以及本地端口转发。 - 远程直连 (ws/wss):无 SSH 隧道。mac 应用直接连接到网关 URL(例如,通过 Tailscale Serve 或公共 HTTPS 反向代理)。
远程模式支持两种传输方式:
- SSH 隧道(默认):使用
ssh -N -L ...将网关端口转发到 localhost。由于隧道是回环的,网关看到的节点 IP 将是127.0.0.1。 - 直连 (ws/wss):直接连接到网关 URL。网关看到的是真实的客户端 IP。
远程主机上的先决条件
Section titled “远程主机上的先决条件”- 安装 Node + pnpm 并构建/安装 OpenClaw CLI (
pnpm install && pnpm build && pnpm link --global)。 - 确保
openclaw在非交互式 shell 的 PATH 中(如有需要,可将其软链接到/usr/local/bin或/opt/homebrew/bin)。 - 开启带有密钥认证的 SSH。我们建议使用 Tailscale IP 以确保局域网外的稳定访问。
macOS 应用设置
Section titled “macOS 应用设置”- 打开 Settings → General。
- 在 OpenClaw runs 下,选择 Remote over SSH 并设置:
- 传输方式:SSH 隧道或直连 (ws/wss)。
- SSH 目标:
user@host(可选:port)。- 如果 Gateway 网关在同一局域网内并通告了 Bonjour,请从已发现的列表中选取它以自动填充此字段。
- Gateway(网关) 网关 URL(仅限直连):
wss://gateway.example.ts.net(或用于本地/局域网的ws://...)。 - 身份文件(高级):您的密钥路径。
- 项目根目录(高级):用于命令的远程检出路径。
- CLI 路径(高级):可运行
openclaw入口点/二进制文件的可选路径(通告时自动填充)。
- 点击 Test remote。成功表示远程
openclaw status --json运行正确。失败通常意味着 PATH/CLI 问题;退出代码 127 表示在远程未找到 CLI。 - 健康检查和 WebChat 现在将自动通过此 SSH 隧道运行。
Web Chat
Section titled “Web Chat”- SSH 隧道:Web Chat 通过转发的 WebSocket 控制端口(默认 18789)连接到 Gateway 网关。
- 直连 (ws/wss):Web Chat 直接连接到已配置的 Gateway 网关 URL。
- 不再有单独的 WebChat HTTP 服务器。
- 远程主机需要与本地相同的 TCC 批准(自动化、辅助功能、屏幕录制、麦克风、语音识别、通知)。在该机器上运行新手引导以一次性授予这些权限。
- 节点通过
node.list/node.describe通告其权限状态,以便代理了解可用内容。
- 首选在远程主机上使用回环绑定,并通过 SSH 或 Tailscale 连接。
- SSH 隧道使用严格的主机密钥检查;请先信任主机密钥,使其存在于
~/.ssh/known_hosts中。 - 如果将 Gateway(网关) 网关绑定到非回环接口,则要求令牌/密码认证。
- 请参阅 Security 和 Tailscale。
WhatsApp 登录流程(远程)
Section titled “WhatsApp 登录流程(远程)”- 在远程主机上运行
openclaw channels login --verbose。使用手机上的 WhatsApp 扫描二维码。 - 如果认证过期,请在该主机上重新运行登录。健康检查会显示链接问题。
- exit 127 / not found:对于非登录 shell,
openclaw不在 PATH 中。将其添加到/etc/paths、您的 shell rc 文件中,或软链接到/usr/local/bin//opt/homebrew/bin。 - 运行状况探测失败:检查 SSH 可达性、PATH,以及 Baileys 是否已登录 (
openclaw status --json)。 - Web Chat stuck:确认网关正在远程主机上运行,且转发的端口与网关 WS 端口匹配;UI 需要健康的 WS 连接。
- Node IP shows 127.0.0.1:使用 SSH 隧道时的预期情况。如果您希望网关看到真实的客户端 IP,请将 Transport 切换为 Direct (ws/wss)。
- Voice Wake:触发短语在远程模式下会自动转发;无需单独的转发器。
使用脚本中的 openclaw 和 node.invoke 为每个通知选择声音,例如:
openclaw nodes notify --node <id> --title "Ping" --body "Remote gateway ready" --sound Glass应用中不再有全局的“默认声音”开关;调用者在每次请求时选择声音(或无声音)。